[发明专利]一种结合交互式的底图更新方法及装置

说明书

本发明公开了一种结合交互式的底图更新方法及装置，更新方法包括以下步骤：对全景底图与更新图像进行粗配准及精细配准，以获取匹配点，并根据匹配点计算总变换参数；根据总变换参数获取全景底图与更新图像之间的重叠图像；获取重叠图像与更新图像之间的不变区域集合；根据不变区域集合确定颜色校正参数，基于颜色校正参数对更新图像进行颜色校正；将颜色校正后的更新图像与重叠图像的边缘进行线性加权融合，拼接至全景底图，得到更新后的全景底图。该方法通过对图像进行粗、精细配准，可提高全景底图和更新图像之间的分辨率、尺度及内容配准的准确性，使用校正参数对图像进行校正，降低图像之间的颜色差异，可获得理想的颜色校正效果的全景底图。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种结合交互式的底图更新方法及装置。

背景技术

在全景视频监控系统中，多路网络监控视频数据转换为可视化的全景监控视频数据，通过计算各路摄像机视场与全景底图之间的空间变换关系，将其标定到全景地图中，多路摄像机实时视频数据内嵌在静态的全景底图之中，实现全景监控视频数据的融合和预览，极大方便了监控人员观察各个摄像机的空间位置关系。

在实际场景中，一些区域可能会随时间的推移而发生变化，与全景底图之间产生不小差异，其中左边是待更新的全景底图，其中方框内是已经变化的区域，右边是相对应的更新图像。因此给视频数据的融合与预览在视觉上带来不小的差异。现有技术的图像更新方法存在问题之一是图像配准不准确。由于全景底图是由多张图片拼接而成，范围非常广且分辨率很高，而更新图片只是拍摄其中某一局部的图片，它与全景底图在尺度和分辨率上相差较大，成像角度不同，且内容存在较大差异。若是通过计算特征点的方式进行匹配，从而计算配准参数，该方法在计算特征点进行匹配时会有很大误差，会造成匹配误差，而且计算量也非常大。

现有技术的图像更新方法存在问题之二是颜色校正的问题。由于全景底图与更新图像是由不同摄像机拍摄得到的，两幅图像之间存在较大的颜色差异。由于两幅图像在内容上存在许多差异，若直接利用整幅进行色彩校正效果并不理想。

发明内容

本申请提供了一种结合交互式的底图更新方法，可以解决现有技术中图像配准不准确、颜色校正效果不理想的技术问题。

本发明第一方面提供一种结合交互式的底图更新方法，所述更新方法包括以下步骤：

对全景底图与更新图像进行粗配准及精细配准，以获取匹配点，并根据所述匹配点计算总变换参数；

根据所述总变换参数获取所述全景底图与所述更新图像之间的重叠图像，将所述重叠图像和所述更新图像分别等均划分为第一子块集合和第二子块集合；

根据所述第一子块集合和第二子块集合获取所述重叠图像与所述更新图像之间的不变区域集合，所述不变区域集合是指基本轮廓的相似度大于预设阈值的区域；

根据所述不变区域集合确定颜色校正参数，基于所述颜色校正参数对所述更新图像进行颜色校正；

将颜色校正后的所述更新图像与所述重叠图像的边缘进行线性加权融合，并拼接至所述全景底图，得到更新后的全景底图。

可选的，所述对全景底图与更新图像进行粗配准及精细配准，以获取匹配点，并根据所述匹配点计算总变换参数的步骤，具体包括：

对所述全景底图与所述更新图像进行粗配准，以获取所述粗配准后的匹配点，根据所述匹配点计算所述全景底图与所述更新图像之间的第一变换参数；

对所述全景底图与所述更新图像进行精细配准，以获取所述精细配准后的匹配点，根据所述匹配点计算所述全景底图与所述更新图像之间的第二变换参数；

利用所述第一变换参数和所述第二变换参数计算所述总变换参数。

可选的，所述对所述全景底图与所述更新图像进行精细配准，以获取所述精细配准后的匹配点的步骤包括：