[发明专利]一种玻璃转运机器人

说明书

本发明提供一种玻璃转运机器人，包括呈工字型的支架左侧内部设有一定位凸起，所述定位凸起上安装有一齿条，移动框架底部经螺栓固结有若干滑块，所述滑块与所述支架上的直线导轨配合，所述移动框架左侧面安装有一减速器，所述减速器输入轴与第三电机输出轴连接，所述减速器输出轴安装有一齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述移动框架右侧面两侧分别固接有一加强筋，所述移动框架右侧面上固接有一抽真空泵，本发明能够自动吹气清洁玻璃表面，去除玻璃表面的灰尘杂质，避免影响真空吸盘的吸附力，以第一摆臂转轴、第二摆臂转轴轴线为圆心的摆动，利用气缸活塞杆伸缩，实现玻璃的提起、放下动作，机器人动作迅速，搬运速度快工作效率高。

技术领域

本发明用于机器人技术领域，尤其是一种玻璃转运机器人。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。玻璃广泛应用于建筑物，用来隔风透光，玻璃在实际的生产制造过程中经常采用人工进行搬运移动，对于一些尺寸小的玻璃来说单人可完成搬运、转移，但是对于一些尺寸规格大的玻璃，往往需要两人及以上配合，且由于玻璃是易碎物品，搬运过程中因碰撞、外来冲击等原因造成的玻璃破碎，且碎块玻璃很容易割伤搬运人员，因此采用人工搬运玻璃的方式，危险性高，且效率低下。

智能制造日益成为未来制造业发展的重大趋势和核心内容，也是加快发展方式转变，高智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，智能机器人作为智能制造的一个重要代表，逐渐步入实际应用，尤其在汽车制造、航空航天等领域，如何利用智能机器人安全、高效服务生产制造是目前大多数制造厂家的一个重要关注点。

因此，在玻璃生产制造中利用机器人搬运玻璃，对提高玻璃生产流程的安全性和工作效率具有重要意义，故此发明一种玻璃转运机器人显得非常必要。

发明内容

针对现有技术中机场玻璃转运机器人存在的缺陷，本发明的一个主要目的在于提供一种玻璃转运机器人。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种玻璃转运机器人，包括气缸、活塞杆、调压阀、分气块、安装块、聚氨酯撞块、支架、真空吸盘、连接板、抽真空泵、加强筋、安装板、第一电机、第一转臂、第二电机、第二转臂、定位凸起、齿条、齿轮、减速器、第三电机、直线导轨、滑块、移动框架、气管和地脚螺栓孔；呈工字型的支架左侧内部设有一定位凸起，所述定位凸起上安装有一齿条，移动框架底部经螺栓固结有若干滑块，所述滑块与所述支架上的直线导轨配合，所述移动框架左侧面安装有一减速器，所述减速器输入轴与第三电机输出轴连接，所述减速器输出轴安装有一齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述移动框架右侧面两侧分别固接有一加强筋，所述移动框架右侧面上固接有一抽真空泵，所述移动框架顶部安装有一安装板，所述安装板上安装有一第一电机，所述第一电机输出轴上安装在第一转臂右端，第二电机输出轴上安装有一所述第二转臂，所述第二电机安装在所述第一转臂的左端，所述第二转臂左侧上端固接有一气缸，所述气缸上的活塞杆穿过所述第二转臂上的通孔且底部固接有一连接板，所述连接板上固接有一调压阀、一分气块，所述调压阀经气管连通所述抽真空泵的进气口，所述调压阀进气口经管路连通所述分气块出气口，所述调压阀上安装有一压力表，所述分气块进气口经管路连通所述连接板上的若干真空吸盘，所述支架右侧前后两端分别固接有一安装块，所述安装块上分别固接有一聚氨酯撞块，所述支架底部两侧均布有若干地脚螺栓孔，地基预埋螺栓穿过所述地脚螺栓孔使所述支架固定在地面上。

优选地，所述支架竖直轴线与所述直线导轨轴线重合。

优选地，若干所述真空吸盘底部吸盘开口朝下且位于同一水平面上。

优选地，所述抽真空泵出气口连接喷头固定在所述连接板上且开口向下。

优选地，所述连接喷头高度高于所述真空吸盘开口。

优选地，所述支架下面板宽度是上面板宽度的2-3倍。