[发明专利]一种分拣系统及分拣方法

权利要求书

1.一种分拣系统，其特征在于，包括集货区(3)、上层输送轨道(1)、轨道运输车(2)及出库输送线(4)；

所述集货区(3)内设置有多个集货容器，所述集货容器用于接收分拣机器人携带的包裹；

所述出库输送线(4)设置在所述集货区(3)的一侧；

所述上层输送轨道(1)铺设在所述集货区(3)的上方，且至少覆盖所述出库输送线(4)的前端及所述集货区(3)；

所述轨道运输车(2)包括能够驱动所述轨道运输车(2)在所述上层输送轨道(1)运行的驱动轮机构和能够竖直升降的抓取机构(24)，且所述轨道运输车(2)能够沿所述上层输送轨道(1)运行至所述集货区(3)内的任一所述集货容器的上方，并将所述集货容器抓取放置至所述出库输送线(4)上。

2.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述抓取机构(24)包括：

抓取组件，用于抓取或放开所述集货容器；

伸缩调节组件，分别与所述轨道运输车(2)的车身(21)及所述抓取组件连接，被配置为带动所述抓取组件竖直升降。

3.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，所述伸缩调节组件包括：

伸缩驱动电机，设置在所述车身(21)上；

卷绕轴，其水平设置在所述车身(21)的底部，且所述卷绕轴与所述伸缩驱动电机的输出轴连接；

缆绳，其一端绕设在所述卷绕轴上，另一端与所述抓取组件连接。

4.根据权利要求3所述的分拣系统，其特征在于，所述伸缩调节组件还包括：

导向滑轮，设置在所述车身(21)的底部，且所述导向滑轮的中心轴水平设置，所述缆绳未连接所述卷绕轴的一端绕过所述导向滑轮与所述抓取组件连接。

5.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，所述抓取组件包括电动抓手。

6.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，所述集货容器上设置有与所述抓取组件配合的适配部。

7.根据权利要求6所述的分拣系统，其特征在于，所述集货容器为集货料袋，所述集货料袋的开口周缘设置有多段空心卷绕部，每段所述空心卷绕部均沿所述集货料袋的周向设置，且每段所述空心卷绕部内均穿设有系绳，相邻两段空心卷绕部之间设置有一个所述适配部，且两根与该所述适配部相邻的所述系绳的一端均与所述适配部连接。

8.根据权利要求7所述的分拣系统，其特征在于，所述抓取组件包括电磁铁，所述适配部为金属制成的磁吸件。

9.根据权利要求7所述的分拣系统，其特征在于，所述集货料袋设置在集货料框(31)内，所述集货料框(31)的上端四角均凸设有凸柱，所述适配部为环状结构，且所述适配部为四个，当所述集货料袋设置在所述集货料框(31)内时，所述适配部套设在所述凸柱上。

10.一种分拣方法，其特征在于，包括集货区(3)、上层输送轨道(1)、轨道运输车(2)、出库输送线(4)及控制系统；所述集货区(3)内设置有多个集货容器，所述集货容器用于接收分拣机器人携带的包裹；所述出库输送线(4)设置在所述所述集货区(3)的一侧；所述上层输送轨道(1)铺设在所述集货区(3)的上方，且至少覆盖所述出库输送线(4)的前端；所述轨道运输车(2)包括能够驱动所述轨道运输车(2)在所述上层输送轨道(1)运行的驱动轮机构和能够竖直升降的抓取机构(24)，且所述轨道运输车(2)能够沿所述上层输送轨道(1)运行至任一所述集货容器的上方，并将所述集货容器抓取放置至所述出库输送线(4)上，所述分拣方法包括步骤：

所述分拣机器人将包裹投放至集货容器中；

所述控制系统检测是否有装满所述包裹的集货容器，若有，则所述控制系统确定目标集货容器的位置；

所述控制系统调度所述轨道运输车(2)沿所述上层输送轨道(1)运行至所述目标集货容器的上方；

所述轨道运输车(2)的所述抓取机构(24)下降，对所述集货容器进行抓取后，所述抓取机构(24)带动所述集货容器上升；

所述轨道运输车(2)根据所述目标集货容器的所述目标集货地，确定目标出库输送线(4)；

所述控制系统控制所述轨道运输车(2)从所述目标集货容器上方运行至所述目标出库输送线(4)上方；

所述抓取机构(24)带动所述集货容器下降直至所述集货容器与所述目标出库输送线(4)接触。