[发明专利]一种双馈风力发电机参数辨识方法

说明书

本发明公开了一种双馈风力发电机参数辨识方法，涉及风力发电领域，包括：首先，确定待辨识参数；然后，连续间隔采集双馈风力发电机模型的运行数据，构建待辨识抽样矩阵；然后，根据第一求解公式，求解粗辨识向量；响应于运行数据的采样项数少于或等于M，则将粗辨识向量做为第N+1项的待辨识向量；响应于运行数据的采样项数大于M，则根据第二求解公式，求解细辨识向量，将细辨识向量做为第N+1项的待辨识向量；最后，将待辨识向量发送至双馈风力发电机控制器。本发明对前项数据进行剔除，使得计算处理量变少，同时，由于参数辨识系统是一个渐变系统，距离当前时间节点越远的数据准确性越低，将距离当前时刻的数据进行剔除，有效提高系统精度。

技术领域

本发明涉及风力发电领域，特别是涉及一种双馈风力发电机参数辨识方法。

背景技术

双馈异步风力发电机在结构上和绕线异步电机类似,因其定子、转子都可以馈入或者馈出能量,“双馈”的定义由此而来。由于双馈发电机是由转子提供交流励磁,所以双馈发电机也称为交流励磁同步发电机或者异步化同步发电机。

双馈调速是将双馈电机的定子绕组接入工频电源,转子绕组接到一个频率、幅值、相位和相序都可以调节的变频电源上。双馈电机在稳态运行的时候,定子旋转磁场和转子旋转磁场在空间保持相对静止。当定子旋转磁场以同步速旋转时,转子旋转磁场相对于转子以滑差频率旋转。当转子转速低于同步速时,转子旋转磁场旋转方向和转子转向相同,否则相反。双馈电机转子接变频器,其调速的基本思想就是要在转子回路上串入附加电势,通过调节附加电势的大小、相位和相序来实现双馈调速。

双馈异步风力发电机的系统参数是一个不断变化的过程，典型的因素是温度、天气状况使得整个系统发生变化，需要实时对系统参数进行辨识。现有技术存在的问题在于，随着双馈异步风力发电机辨识的进行，辨识数据量越来越多，极大地增大了处理数据的数量，使得处理速度变慢或处理成本提高。

发明内容

有鉴于现有技术的上述的一部分缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种双馈风力发电机参数辨识方法，旨在当处理数据量过高时，对前项数据进行剔除，并保留最近的数据并进行参数辨识，提高系统参数辨识的响应速度。

为实现上述目的，本发明提供了一种双馈风力发电机参数辨识方法，所述方法包括：

步骤S1、确定待辨识参数；所述待辨识参数包括：定子电感L_s、定子电阻R_s、转子电感L_R、转子电阻R_r、定转子互感L_m，双馈风力发电机模型满足如下关系：

其中，ω₁为定子电流角频率，ω₂为转子电流角频率，u_sd、u_sq分别是定子电压dq轴分量，u_rd、u_rq分别是转子电压dq轴分量，i_sd、i_sq分别是定子电流dq轴分量，i_rd、i_rq分别是转子电流dq轴分量；

步骤S2、连续间隔采集所述双馈风力发电机模型的运行数据，构建第一待辨识抽样矩阵以及第二待辨识抽样矩阵；所述运行数据包括所述定子电压dq轴分量、转子电压dq轴分量、定子电流dq轴分量以及所述转子电流dq轴分量；

所述第一待辨识抽样矩阵为：Y_1(N)＝Φ_1(N)η_1(N)+E_1(N)；

所述第二待辨识抽样矩阵为：Y_2(N)＝Φ_2(N)η_2(N)+E_2(N)；