[发明专利]一种用于农业的植物保护无人机

说明书

本发明公开了一种用于农业的植物保护无人机，包括机身，所述机身的中部设有两个前后相对的机翼，所述机身上设有驱动结构，所述机身上设有电力供给系统，所述机身上设有加药结构，所述机身的下端设有喷药结构，所述机身的下端位于喷药结构的前后两端均设有着地结构，所述机身的下端设有取像系统，所述机身上设有信息处理系统，所述机身内部的分隔板上设有开源单片机，本发明具备相应的电力供给系统，可以通过太阳能电池板、逆变器和蓄电池配合使用实现该农业植物保护用无人机的发电功能，从而有效提高了该农业植物保护用无人机的续航时间，同时通过太阳能进行发电极大响应了可持续发展的大战略。

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种用于农业的植物保护无人机。

背景技术

无人机是是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前无人机已经开始广泛应用于在影视业、农业、运输行业、畜牧业、矿业以及电力行业等领域，如申请公布号201821146768.X的专利公开了一种用于农业的植物保护无人机，但是以上专利在使用过程中存在着一定的缺陷，一方面该无人机的功能过于单一，另一方面，该无人机仅仅利用蓄电池进行电力供给，极大的制约了无人机的续航时间。

为此我们提供了一种用于农业的植物保护无人机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于农业的植物保护无人机，具备相应的农药喷洒结构，可以对农作物的喷洒农药操作，具备相应的发电结构，可以通过发电结构为无人机提供工作电源，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于农业的植物保护无人机，包括机身，所述机身的中部设有两个前后相对的机翼，所述机身上设有驱动结构，所述机身上设有电力供给系统，所述机身上设有加药结构，所述机身的下端设有喷药结构，所述机身的下端位于喷药结构的前后两端均设有着地结构，所述机身的下端设有取像系统，所述机身上设有信息处理系统，所述机身内部的分隔板上设有开源单片机，所述开源单片机的输入端电连接电力供给系统的输出端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动结构包括电动机，所述电动机固定在机身中部的分隔板上，所述电动机的输出轴通过联轴器连接转轴的下端，所述转轴的上端设有螺旋桨，所述转轴和螺旋桨通过连接结构相连接，所述电动机的输入端电连接开源单片机的输出端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接结构包括法兰一和法兰二，所述法兰一和螺旋桨的下端相连接，所述法兰二和转轴的上端相连接，所述法兰一和法兰二通过均匀分布的螺栓相连接，所述螺栓的下端螺纹连接有螺母。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电力供给系统包括太阳能电池板、逆变器和蓄电池，所述太阳能电池板固定在机翼上，所述逆变器和蓄电池固定在机身内部的分隔板上，所述蓄电池的输入端电连接逆变器的输出端，所述逆变器的输入端电连接太阳能电池板的输出端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述加药结构包括进药管，所述进药管的下端和机身内部的储药腔相连通，所述进药管的上端贯穿机身螺纹连接有端盖，所述端盖的内部设有密封垫。

作为本发明的一种优选技术方案，所述喷药结构包括出药管，所述出药管的上端和机身内部的储药腔相连通，所述出药管的下端连接分液管，所述分液管的下端设有均匀分布的喷头。

作为本发明的一种优选技术方案，所述着地结构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端连接机身的下端，所述电动伸缩杆的下端连接有安装座，所述安装座上设有滚轮组，所述电动伸缩杆的输入端电连接开源单片机的输出端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述取像系统包括安装座，所述安装座的上端和机身相连接，所述安装座上固定有摄像头，所述摄像头和开源单片机双向电连接。