[发明专利]一种用于农业的植物保护无人机

权利要求书

1.一种用于农业的植物保护无人机，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的中部设有两个前后相对的机翼(2)，所述机身(1)上设有驱动结构(32)，所述机身(1)上设有电力供给系统(14)，所述机身(1)上设有加药结构(18)，所述机身(1)的下端设有喷药结构(22)，所述机身(1)的下端位于喷药结构(22)的前后两端均设有着地结构(4)，所述机身(1)的下端设有取像系统(26)，所述机身(1)上设有信息处理系统(29)，所述机身(1)内部的分隔板上设有开源单片机(17)，所述开源单片机(17)的输入端电连接电力供给系统(14)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业的植物保护无人机，其特征在于：所述驱动结构(32)包括电动机(33)，所述电动机(33)固定在机身(1)中部的分隔板上，所述电动机(33)的输出轴通过联轴器(34)连接转轴(8)的下端，所述转轴(8)的上端设有螺旋桨(9)，所述转轴(8)和螺旋桨(9)通过连接结构(10)相连接，所述电动机(33)的输入端电连接开源单片机(17)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种用于农业的植物保护无人机，其特征在于：所述连接结构(10)包括法兰一(11)和法兰二(13)，所述法兰一(11)和螺旋桨(9)的下端相连接，所述法兰二(13)和转轴(8)的上端相连接，所述法兰一(11)和法兰二(13)通过均匀分布的螺栓(12)相连接，所述螺栓(12)的下端螺纹连接有螺母。

4.根据权利要求1所述的一种用于农业的植物保护无人机，其特征在于：所述电力供给系统(14)包括太阳能电池板(3)、逆变器(15)和蓄电池(16)，所述太阳能电池板(3)固定在机翼(2)上，所述逆变器(15)和蓄电池(16)固定在机身(1)内部的分隔板上，所述蓄电池(16)的输入端电连接逆变器(15)的输出端，所述逆变器(15)的输入端电连接太阳能电池板(3)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种用于农业的植物保护无人机，其特征在于：所述加药结构(18)包括进药管(21)，所述进药管(21)的下端和机身(1)内部的储药腔相连通，所述进药管(21)的上端贯穿机身(1)螺纹连接有端盖(19)，所述端盖(19)的内部设有密封垫(20)。

6.根据权利要求1所述的一种用于农业的植物保护无人机，其特征在于：所述喷药结构(22)包括出药管(23)，所述出药管(23)的上端和机身(1)内部的储药腔相连通，所述出药管(23)的下端连接分液管(24)，所述分液管(24)的下端设有均匀分布的喷头(25)。

7.根据权利要求1所述的一种用于农业的植物保护无人机，其特征在于：所述着地结构(4)包括电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的上端连接机身(1)的下端，所述电动伸缩杆(7)的下端连接有安装座(6)，所述安装座(6)上设有滚轮组(5)，所述电动伸缩杆(7)的输入端电连接开源单片机(17)的输出端。

8.根据权利要求1所述的一种用于农业的植物保护无人机，其特征在于：所述取像系统(26)包括安装座(28)，所述安装座(28)的上端和机身(1)相连接，所述安装座(28)上固定有摄像头(27)，所述摄像头(27)和开源单片机(17)双向电连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于农业的植物保护无人机，其特征在于：所述信息处理系统(29)包括存储卡(30)和信号收发器(31)，所述存储卡(30)和信号收发器(31)均固定在机身(1)内部的分隔板上，所述存储卡(30)和信号收发器(31)均与开源单片机(17)双向电连接。