[发明专利]一种旋压系统

权利要求书

1.一种旋压系统，包括第一旋压机、第二旋压机、移料系统及用于对所述第一旋压机进行上料的上料装置；所述第一旋压机包括受旋转驱动装置驱使而相对转动的第一挤压件与第一夹料爪；所述第二旋压机包括受旋转驱动装置驱使而相对转动的第二挤压件与第二夹料爪；所述移料系统用于将夹持在所述第一夹料爪上的管料移送至所述第二夹料爪上；

其特征在于：

所述移料系统为摆动移料系统，包括安装基座、摆臂、摆动驱动装置、推料装置及安装在所述摆臂的摆动端上的管夹单元；所述管夹单元包括管夹；所述摆动驱动装置用于驱使所述摆臂相对所述安装基座摆动，以使所述摆动端从第一位置处摆动至第二位置处；在所述第一位置处，所述管夹单元能对所述第一夹料爪进行卸料；在所述第二位置处，能利用所述推料装置将所述管夹单元所移送的管料上料至所述第二夹料爪；在对所述第二夹料爪进行上料的过程中，所述推料装置至少用于对管料背离所述第二夹料爪的一端部施加推力，以将该管料推向所述第二夹料爪而被夹持。

2.根据权利要求1所述的旋压系统，其特征在于：

所述推料装置用于将位于停留位置处的管料沿第二轴向推向所述第二夹料爪而被夹持，所述停留位置处为所述管夹单元将管料移送至位于所述第二夹料爪的正前方时的管料所处位置处；所述推料装置包括推头及用于驱使所述推头往复移动的直线位移输出装置；所述直线位移输出装置的定子位于所述第二挤压件背离所述第二夹料爪的一侧。

3.根据权利要求1所述的旋压系统，其特征在于：

所述推料装置包括横移驱动机构、纵移推料单元及安装在所述横移驱动机构的横移输出端上的接料槽，所述接料槽用于承接由所述管夹单元在所述第二位置处时所释放的管料；所述横移驱动机构用于驱使所述接料槽前移至能对所述第二夹料爪进行上料的上料位置处，及回退至管端处理避让位置处；在所述上料位置处，所述纵移推料单元用于将所述接料槽上的管料沿所述接料槽的槽长方向推向所述第二夹料爪。

4.根据权利要求3所述的旋压系统，其特征在于：

所述纵移推料单元安装在所述横移输出端上，包括位于所述接料槽的槽腔内的推料板，及用于驱使所述推料板沿所述槽长方向往复移动的直线位移输出装置。

5.根据权利要求3或4所述的旋压系统，其特征在于：

所述接料槽在位于所述管端处理避让位置处时，承接由所述管夹单元所释放的管料；

用于对所述第二旋压机进行卸料的卸料装置，包括安装在所述横移输出端上的接料斗；所述接料斗具有位于所述接料槽下侧的进料口，用于在所述进料口横移至位于所述第二夹料爪的正下方时，承接被推出所述第二夹料爪的管料；沿所述接料槽横移至所述上料位置处的方向，所述进料口位于所述接料槽的下游侧。

6.根据权利要求1至5任一项权利要求所述的旋压系统，其特征在于：

所述管夹单元包括用于将所述管夹安装在所述摆动端上的连接机构；所述连接机构用于对所述管夹相对所述摆动端的位置距离与姿态进行调整。

7.根据权利要求6所述的旋压系统，其特征在于：

所述连接机构包括定子固定在所述摆动端上的摆动致动器，及定子固定在所述摆动致动器的摆动动子上的伸缩致动器；所述管夹安装在所述伸缩致动器的动子上。

8.根据权利要求1至7任一项权利要求所述的旋压系统，其特征在于：

在所述第一位置处时，所述摆动端位于第一管端处理避让位置区域处，所述第一管端处理避让位置区域处位于所述第一夹料爪的上方侧；在所述第二位置处时，所述摆动端位于第二管端处理避让位置区域处，所述第二管端处理避让位置区域处位于所述第二夹料爪的上方侧。

9.根据权利要求1至8任一项权利要求所述的旋压系统，其特征在于：

所述管夹包括第一侧夹爪、第二侧夹爪及用于驱使两侧夹爪启闭的启闭致动器；侧夹爪上均可转动地安装有夹持滚轮；在所述管夹中，至少有三个夹持滚轮对管料的夹持支撑点的连线组成锐角三角形。

10.根据权利要求1至9任一项权利要求所述的旋压系统，其特征在于：

所述摆动驱动装置驱使所述摆臂在所述安装基座的上方侧区域，绕水平轴，从所述第一位置处摆动至所述第二位置处；所述第一旋压机与所述第二旋压机并排布置，且二者间存有安装间隔空间；所述摆臂与所述安装基座的摆动连接处位于所述安装间隔空间内。