[发明专利]车辆驾驶辅助系统和方法及相应的计算机可读存储介质

说明书

提供了一种车辆驾驶辅助系统和方法及相应的计算机可读存储介质。该车辆驾驶辅助系统包括：信息采集单元，被配置为采集当前车辆周围预设距离范围内的临时停靠车辆的乘员上下车信息；预估单元，被配置为至少基于所采集的乘员上下车信息来预估所述临时停靠车辆的驶离时间；以及决策单元，被配置为：至少基于临时停靠车辆的导航路径和所述驶离时间预测临时停靠车辆的行驶轨迹；至少基于当前车辆的导航路径预测当前车辆的行驶轨迹；以及基于所预测的临时停靠车辆的行驶轨迹和当前车辆的行驶轨迹，判断临时停靠车辆的行驶轨迹和当前车辆的行驶轨迹在设定时间内是否会交叉，从而为当前车辆提供辅助驾驶。

技术领域

本公开属于车辆技术领域，涉及车辆驾驶辅助系统和方法及相应的计算机可读存储介质。更具体而言，本公开涉及基于对临时停靠车辆驶离时间的预估来辅助车辆驾驶的系统和方法。

背景技术

当车辆临时停靠时，会对周围正在行驶的其他车辆造成影响。周围正在行驶的其他车辆如果贸然超车，往往容易造成交通事故；而一味地减速让行，不仅会降低交通效率，同样也会影响周边的交通参与者，造成安全隐患。该问题在诸如公交车、出租车、工程维修车之类经常需要临时停靠的车辆上尤其突出。

因此，需要一种有效避让临时停靠车辆的辅助车辆驾驶的系统和方法。

发明内容

在本公开的一方面，提供了一种车辆驾驶辅助系统，该车辆驾驶辅助系统包括：信息采集单元，被配置为采集当前车辆周围预设距离范围内的临时停靠车辆的乘员上下车信息；预估单元，被配置为至少基于所采集的乘员上下车信息来预估所述临时停靠车辆的驶离时间；以及决策单元，被配置为：至少基于临时停靠车辆的导航路径和驶离时间预测临时停靠车辆的行驶轨迹；至少基于当前车辆的导航路径预测当前车辆的行驶轨迹；以及基于所预测的临时停靠车辆的行驶轨迹和当前车辆的行驶轨迹，判断所述临时停靠车辆的行驶轨迹和当前车辆的行驶轨迹在设定时间内是否会交叉，从而为当前车辆提供辅助驾驶。

优选地，所述辅助驾驶包括：当存在交叉时，使当前车辆减速或停止行驶以等待让行所述临时停靠车辆离开，以及，当不存在交叉时，使当前车辆继续行驶超过所述临时停靠车辆。

优选地，所述当前车辆和所述临时停靠车辆位于不同车道上，或者位于同一车道上。

优选地，信息采集单元包括安装在临时停靠车辆、车辆临时停靠处和/或当前车辆上的选自以下中的任一个或任意多个的组合：摄像装置、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器。

优选地，所述车辆驾驶辅助系统包括通信单元，配置为用于当前车辆与所述信息采集单元之间进行通信，所述通信单元可以安装在所述临时停靠车辆、所述临时停靠车辆临时停靠处、在线服务器、当前车辆和/或移动终端上，通过移动网络、Wi-Fi和/或蓝牙交互信息。

优选地，所采集的乘员上下车信息包括选自以下中的任一个或任意多个的组合：在所述临时停靠车辆上下车门附近的预设区域中做出上下车动作的乘客的数量、乘客相对于所述临时停靠车辆门的位置、距离、上下车乘客的移动速度、所述临时停靠车辆外乘客的排队长度和移动速度。

优选地，所述当前车辆和/或所述临时停靠车辆是自动驾驶车辆。

优选地，该车辆驾驶辅助系统还包括通知单元，所述通知单元被配置为向当前车辆或当前车辆的乘员通知所述临时停靠车辆驶离时间。

优选地，该通知单元包括选自以下中的任一个或任意多个的组合：车载显示器、移动设备显示器、增强现实显示器和扬声器。