[发明专利]车辆驾驶辅助系统和方法及相应的计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆驾驶辅助系统，其特征在于，包括：

信息采集单元，被配置为采集当前车辆周围预设距离范围内的临时停靠车辆的乘员上下车信息；

预估单元，被配置为至少基于所采集的乘员上下车信息来预估所述临时停靠车辆的驶离时间；以及

决策单元，被配置为：

至少基于临时停靠车辆的导航路径和所述驶离时间预测临时停靠车辆的行驶轨迹；

至少基于当前车辆的导航路径预测当前车辆的行驶轨迹；以及

基于所预测的临时停靠车辆的行驶轨迹和当前车辆的行驶轨迹，判断临时停靠车辆的行驶轨迹和当前车辆的行驶轨迹在设定时间内是否会交叉，从而为当前车辆提供辅助驾驶。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其中，所述辅助驾驶包括：

当存在交叉时，使当前车辆减速或停止行驶以等待所述临时停靠车辆离开，以及，

当不存在交叉时，使当前车辆继续行驶超过所述临时停靠车辆。

3.根据权利要求1或2所述的车辆驾驶辅助系统，其中，所述信息采集单元包括安装在所述临时停靠车辆、所述临时停靠车辆临时停靠处和/或当前车辆上的选自以下中的任一个或任意多个的组合：摄像装置、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器。

4.根据权利要求1或2所述的车辆驾驶辅助系统，其中，所述车辆驾驶辅助系统还包括：

通知单元，被配置为向当前车辆或当前车辆的乘员通知所述临时停靠车辆驶离时间。

5.根据权利要求4所述的车辆驾驶辅助系统，其中，所述通知单元包括选自以下中的任一个或任意多个的组合：车载显示器、移动设备显示器、增强现实显示器和扬声器。

6.根据权利要求1或2所述的车辆驾驶辅助系统，其中，所采集的乘员上下车信息包括选自以下中的任一个或任意多个的组合：在所述临时停靠车辆上下车门附近的预设区域中做出上下车动作的乘客的数量、所述乘客相对于所述临时停靠车辆门的位置、距离、上下车乘客的移动速度、所述临时停靠车辆外乘客的排队长度和移动速度。

7.一种车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法包括：

采集当前车辆周围预设距离范围内的临时停靠车辆的乘员上下车信息；

至少基于所采集的乘员上下车信息来预估所述临时停靠车辆的驶离时间；

至少基于临时停靠车辆的导航路径和所述驶离时间预测临时停靠车辆的行驶轨迹；

至少基于当前车辆的导航路径预测当前车辆的行驶轨迹；以及

基于所预测的临时停靠车辆的行驶轨迹和当前车辆的行驶轨迹，判断临时停靠车辆的行驶轨迹和当前车辆的行驶轨迹在设定时间内是否会交叉，从而为当前车辆提供辅助驾驶。

8.根据权利要求7所述的车辆驾驶辅助方法，其中，所述辅助驾驶包括：当存在交叉时，使当前车辆减速或停止行驶以等待所述临时停靠车辆离开，以及当不存在交叉时，使当前车辆继续行驶超过所述临时停靠车辆。

9.根据权利要求7或8所述的车辆驾驶辅助方法，其中，通过安装在所述临时停靠车辆、所述临时停靠车辆临时停靠处和/或当前车辆上的选自以下中的任一个或任意多个的组合来采集信息：摄像装置、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器。

10.根据权利要求7或8所述的车辆驾驶辅助方法，其中，还包括：通过选自以下中的任一个或任意多个的组合来向当前车辆或当前车辆的乘员通知所述临时停靠车辆驶离时间：车内显示器、移动设备显示器、增强现实显示器和扬声器。

11.根据权利要求7或8所述的车辆驾驶辅助方法，其中，所采集的信息包括选自以下中的任一个或任意多个的组合：在所述临时停靠车辆上下车门附近的预设区域中做出上下车动作的乘客的数量、所述乘客相对于所述临时停靠车辆门的位置、距离、上下车乘客的移动速度、所述临时停靠车辆外乘客的排队长度和移动速度。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求7至11中任一项所述的方法。