[发明专利]用于车辆的高级惯性行驶控制的方法

说明书

本发明提供用于车辆的高级惯性行驶控制的方法。该方法包括利用惯性行驶控制器来执行高级惯性行驶控制。所述控制器检测车辆的道路行驶期间的降速事件、道路的车道划分以及道路类型划分，并且基于车道变换和车道保持的行驶条件来执行惯性行驶控制引导和惯性行驶控制。

与相关申请的交叉引用

本申请要求2018年8月23日提交的韩国专利申请No.10-2018-0098425的优先权，其全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本发明涉及车辆的惯性行驶控制，更具体地说，涉及一种基于道路类型和车道的划分来实现高级惯性行驶控制的车辆。

背景技术

近年来，引入到包括电机作为动力源的环保型车辆(例如，混合动力电动车辆(HEV)、插电式混合动力电动车辆(PHEV)、电动车辆(EV)、燃料电池电动车辆(FCEV)以及轻度混合动力电动车辆(MHEV))中的惯性行驶控制已经发展为基于自动驾驶的技术，并且通过即使没有驾驶员的直接制动也能降低行驶速度来提高车辆的自动性，从而正被积极地用于提高燃油效率。

例如，惯性行驶控制在车辆的行驶期间与在再生制动相比，通过向驾驶员提供由车辆确定的有关前方降速事件发生(例如，导航信息)的通知来执行降速引导，从而使驾驶员松开加速踏板，紧接着降速引导，通过不使用制动踏板的电机控制来执行车辆降速，从而相比于再生制动提高了燃油效率。

相应地，惯性行驶控制提高了与再生制动控制相关的燃油经济性改善率，并且通过无需驾驶员介入的电机降速控制而具有用于车辆降速控制的较高的电机实用性和适用于自动驾驶车辆所需的以下技术的实用性。

然而，当前的惯性行驶控制简单地仅根据降速事件来执行降速控制，而不划分道路类型和车道，因此需要以下改进。例如，应改进基于互通式立体交叉道(interchange，IC)或枢纽式交叉道(junction，JC)的车道变换条件的出口进入的方法，以解决由于本车在超车道(例如，虚线车道)中的降速导致的后方车辆行驶障碍，以及如果本车在高速车道(例如，第一车道)上降速，由于慢速车道上的车速较慢而引起的车道变换困难。

再例如，应改进基于测速摄像机和收费站的车道保持条件的通过道路进入的方法，以解决由于高速车道(例如，第一车道)相较于低速车道的较高车速、高速车道(例如，第一车道)相较于低速车道的摄像机接近距离的缩短以及未分隔道路的高速车道中的过度降速而引起的后方车辆交通不便。

发明内容

本发明的示例性实施方案克服了上述缺点以及上文未描述的其它缺点，并且提供了一种用于车辆的高级惯性行驶控制的方法，该方法将惯性行驶控制范围扩展到高速公路和行车大路的道路类型划分以及具有两条以上车道划分，从而尤其在IC/JC的出口进入行驶以及测速摄像机/收费站的通过行驶期间，最小化对本车周围的周边车辆施加的行驶障碍影响，并且在不会因过度降速或过早的控制起始点而给驾驶员带来不愉快感觉的情况下执行惯性行驶控制。

可以通过以下描述来理解本发明的其它目的和优点，并且参照本发明的示例性实施方案，本发明的其它目的和优点将变得明显。此外，本发明所属技术领域的技术人员将明了，本发明的目的和优点可以通过所要求保护的手段和所述手段的组合来实现。

根据本发明的示例性实施方案，一种用于惯性行驶控制的方法可以包括执行高级惯性行驶控制，高级惯性行驶控制包括：在车辆的道路行驶期间，利用惯性行驶控制器检测降速事件、道路的车道划分以及道路类型划分；在车道变换和车道保持的行驶条件下，执行惯性行驶控制引导和惯性行驶控制。

此外，车道变换可以应用于互通式立体交叉道(IC)或枢纽式交叉道(JC)的出口进入行驶，并且车道保持可以应用于测速摄像机或收费站的通过行驶。可以根据导航信息或车辆对车辆(V2V)通信装置的道路信息来确认降速事件。