[发明专利]一种用于横向稳定杆装配的专用拧紧装置及其控制方法

权利要求书

1.一种用于横向稳定杆装配的专用拧紧装置，包括箱体和输出齿轮轴，所述的拧紧装置与用于控制所述横向稳定杆整体装配的控制中心电连，其特征在于，所述的输出齿轮轴沿轴向中空设置，所述的输出齿轮轴的内部穿设有内止轴，所述内止轴的后部穿出所述输出齿轮轴的部分与所述箱体花键连接，所述内止轴的前端设有内止轴头，所述的内止轴头嵌设在所述内止轴上且与所述的内止轴前端花键连接，所述内止轴前部外侧套设有外动拧紧套筒，所述外动拧紧套筒的后端嵌设于所述输出齿轮轴的前端内侧，且所述外动拧紧套筒与所述的输出齿轮轴花键连接，所述内止轴头的前端伸出所述的外动拧紧套筒，所述外动拧紧套筒的前端内侧设有外动拧紧头，所述输出齿轮轴与动力输入装置相连，所述的动力输入装置与所述的控制中心电连。

2.根据权利要求1所述的一种用于横向稳定杆装配的专用拧紧装置，其特征在于，所述动力输入装置包括电动拧紧轴、输入齿轮轴和中间齿轮轴，所述输入齿轮轴与所述的电动拧紧轴的输出端相连，所述中间齿轮轴的齿轮一侧与所述输入齿轮轴的齿轮相啮合，另一侧与所述输出齿轮轴的输入齿轮相啮合。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于横向稳定杆装配的专用拧紧装置，其特征在于，所述内止轴末端通过内止轴沉头螺栓与所述的箱体固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于横向稳定杆装配的专用拧紧装置，其特征在于，所述的外动拧紧套筒内置有扭矩传感器，所述的扭矩传感器与所述的控制中心电连。

5.根据权利要求1所述的一种用于横向稳定杆装配的专用拧紧装置，其特征在于，所述的前端花键的横截面为为正六边形，所述的内止轴的后部穿出所述输出齿轮轴的部分与所述箱体花键连接的花键的横截面为异形。

6.根据权利要求1或2所述的一种用于横向稳定杆装配的专用拧紧装置，其特征在于，所述输出齿轮轴的前端外侧与所述箱体之间设有轴承，所述输出齿轮轴的末端外侧与所述箱体之间设有输出齿轮轴支撑轴承，所述外动拧紧套筒的中部与所述箱体的前端之间设有外动拧紧头支撑轴承，所述中间齿轮轴的两端与所述箱体之间都设有中间齿轮轴支撑轴承，所述输入齿轮轴与所述电动拧紧轴连接处的外侧与所述箱体之间设有输入齿轮轴支撑轴承。

7.根据权利要求1所述的一种用于横向稳定杆装配的专用拧紧装置，其特征在于，所述内止轴的前部内侧设有快换滚珠，所述内止轴头上设有凹槽，所述凹槽到所述内止轴头末端的距离等于所述快换滚珠到所述内止轴头嵌入所述内止轴终止点处的距离。

8.根据权利要求1所述的一种用于横向稳定杆装配的专用拧紧装置，其特征在于，所述拧紧装置以所述内止轴的轴心在±30°范围内旋转。

9.根据权利要求1至8中的任意一条所述的一种用于横向稳定杆装配的专用拧紧装置的控制方法，其特征在于包括如下过程：

A.控制中心发出指令自动调整拧紧装置到指定的位置，拧紧装置的内止轴的中心轴线和横向稳定杆上的螺栓的中心轴线重合；

B.以内止轴的轴心人工转动整个拧紧装置，直到外动拧紧头转动到对正螺母为止；

C.接着动力输入装置开始工作，动力从电动拧紧轴传输到输入齿轮轴，再通过中间齿轮轴传输到输出齿轮轴；

D.所述输出齿轮轴在转动后带动外动拧紧套筒的转动，从而拧紧螺母；

E.拧紧后所述的扭矩传感器把拧紧螺母时检测到的扭矩值传输到所述控制中心，由所述控制中心判断该拧紧过程是否合格。