[发明专利]一种结构光测距芯片

权利要求书

1.一种结构光测距芯片模组，其特征在于，包括：光源控制器、深度测量单元、深度图像生成单元、处理器模块、数据交互接口；

所述光源控制器用于控制一光源模组发射结构光，并且能够按照处理器模块的指示来调整光源模组的输出功率或\和频率；

所述深度测量单元用于捕获光源模组照射方向的物体所反射的结构光信息，以得到该方向的深度信息；

所述深度图像生成单元用于根据得到的深度信息按照指定规则和方法生成深度图像及储存生成深度图像信息时使用的参数信息；

所述处理器模块用于依照某种规则对深度图像进行预处理或\和过滤得到所需的深度信息，或设置光源控制器的输出功率，或用以待机状态的相关功能；

所述数据交互接口用于以某种形式、格式以及频率向外发送深度信息，以及交互数据；

上述各部分的主要连接示意图可以参照图1，需要说明的是图1只是本芯片中主要模块的主要连接情况的示意图，不代表布局等信息，并且不用于约束本发明。

2.在所述芯片模组中，处理器模块能够通过数据交互接口来动态设置其深度数据采集以及生成的频率，并且能够进入待机状态；

在某些实施方式中，处理器模块能够通过光源控制器来调整光源模具的输出功率，并能将光源模具的输出功率变化情况通知深度测量单元和深度图像生成单元，以达到特定目的；

进入所述待机状态时，光源控制器和\或深度测量单元处于待机状态；

进入所述待机状态时，处理器模块可以按照低功耗频率来等待唤醒等命令。