[发明专利]具有扭矩分配再生制动的混合动力电动车辆

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

左驱动轮和右驱动轮，每个驱动轮具有电动马达；以及

至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置来：

响应于在制动期间针对每个车轮检测的不相等的摩擦系数来产生扭矩分配比率，并且

通过用由所述比率调节的不相等的扭矩再生制动每个车轮来用所述马达产生电功率，使得组合的车轮制动扭矩不超过所述车辆的总制动扭矩极限。

2.根据权利要求1所述的车辆，其还包括：

所述至少一个控制器还被配置来：

响应于制动信号，

响应于车辆速度、减速度和配置中的一者或多者来调节所述总制动扭矩极限。

3.根据权利要求1所述的车辆，其还包括：

一个或多个车辆状况和路况传感器；并且

所述至少一个控制器还被配置来：

响应于制动信号，

响应于检测到的以下各项来针对每个车轮产生所述不相等的摩擦系数：

车辆状况，所述车辆状况包括横向加速度和纵向加速度、转向角、横摆率以及车辆速度和配置中的一者或多者，以及

路况，所述路况包括冰、雪、水、磨光和冲洗中的一者或多者。

4.根据权利要求1所述的车辆，其还包括：

一个或多个车辆状况和车轮动态传感器；并且

所述至少一个控制器还被配置来：

响应于制动信号，

响应于检测到的车辆状况和车轮状况中的至少一者来针对每个车轮产生所述不相等的摩擦系数，所述车辆状况和所述车轮状况包括：

横向加速度和纵向加速度、转向角、横摆率以及车辆速度和配置中的一者或多者，以及

一个或多个车轮的动力学，其包括在加速和制动期间的从动轮、非从动轮、左轮、右轮、前轮与后轮之间的速度的差异。

5.根据权利要求1所述的车辆，其还包括：

一个或多个蓄电池；并且

所述至少一个控制器还被配置来利用所述产生的功率对所述一个或多个电池充电。

6.根据权利要求1所述的车辆，其还包括：

一个或多个车辆传感器，所述一个或多个车辆传感器被配置来检测车轮打滑和车辆横摆率中的至少一者；并且

所述至少一个控制器还被配置来：

当检测到车轮打滑和车辆横摆中的所述至少一者时，脱离再生制动。

7.根据权利要求1所述的车辆，其还包括：

横向加速度传感器；并且

所述至少一个控制器还被配置来：

响应于在车辆转弯期间的横向加速度来针对每个车轮产生所述不相等的摩擦系数，并且

通过预定查找表产生所述扭矩分配比率，所述查找表将多个扭矩分配比率映射到相应的横向加速度。

8.根据权利要求1所述的车辆，其还包括：

一个或多个车辆状况传感器；并且

所述至少一个控制器还被配置来：

响应于制动信号，

响应于检测到的车辆状况来针对每个车轮产生所述不相等的摩擦系数，所述车辆状况包括横向加速度和纵向加速度、转向角、横摆率以及车辆速度和配置中的一者或多者，并且

通过预定查找表产生所述扭矩分配比率，所述查找表将多个扭矩分配比率映射到所述加速度、转向角、横摆率、车辆速度以及所述车辆配置中的一者或多者。

9.根据权利要求1所述的车辆，其还包括：

一个或多个车辆状况和路况以及车轮动态传感器；并且

所述至少一个控制器还被配置来：

响应于制动信号，

响应于检测到的以下各项来针对每个车轮产生所述不相等的摩擦系数：

车辆状况，所述车辆状况包括横向加速度和纵向加速度、转向角、横摆率以及车辆速度和配置中的一者或多者，

路况，所述路况包括冰、雪、水、磨光和冲洗中的一者或多者，以及

一个或多个车轮的动力学，其包括在加速和制动期间的从动轮、非从动轮、左轮、右轮、前轮与后轮之间的速度的差异。