[发明专利]自提柜

权利要求书

1.一种自提柜，其特征在于，包括：

柜体、设置于所述柜体内部的多个转盘组件和驱动装置；其中，

多个所述转盘组件沿竖直方向间隔排布，所述转盘组件包括转盘和沿所述转盘的周向设置的多个隔板，相邻两个所述隔板之间形成储物格；所述驱动装置用于择一地与多个所述转盘组件中的一个目标转盘组件传动连接，以驱动所述目标转盘组件自转；

所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构传动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第二驱动机构沿竖直方向移动，以使所述第二驱动机构与所述目标转盘组件相对；当所述第二驱动机构与所述目标转盘组件相对时，所述第二驱动机构可与所述目标转盘组件传动连接或断开连接，且当所述第二驱动机构与所述目标转盘组件传动连接时，所述第二驱动机构能驱动所述目标转盘组件自转；

所述第一驱动机构包括第二电机和传送带组件，所述传送带组件包括传送带和两个带轮，两个所述带轮沿竖直方向间隔设置，所述传送带套设于两个所述带轮，所述第二电机的输出轴与其中一个所述带轮传动连接，所述第二驱动机构与所述传送带固定连接；

所述第一驱动机构还包括导向件和多个位置传感器，所述导向件沿竖直方向延伸，所述第二驱动机构与所述导向件滑动配合；多个所述位置传感器沿竖直方向依次间隔地设置于所述导向件，且多个所述位置传感器与多个所述转盘组件的位置一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的自提柜，其特征在于，所述第二驱动机构包括安装架、第一电机、传动组件和传动轮，所述安装架与所述第一驱动机构传动连接，所述第一电机设置于所述安装架，所述第一电机通过所述传动组件与所述传动轮传动连接；

当所述第一电机的输出轴沿第一方向转动时，所述传动组件驱动所述传动轮自转，并带动所述传动轮由第一位置移动至第二位置；当所述第一电机的输出轴沿第二方向转动时，所述传动组件带动所述传动轮从所述第二位置移动至所述第一位置；所述第二方向与所述第一方向相反；

当所述第二驱动机构与所述目标转盘组件相对，且所述传动轮位于所述第二位置时，所述传动轮与所述目标转盘组件的齿轮盘啮合连接，从而驱动所述目标转盘组件自转；当所述传动轮位于所述第一位置时，所述传动轮与所述齿轮盘分离。

3.根据权利要求2所述的自提柜，其特征在于，所述传动组件包括转轴、摆杆和过渡轮，所述转轴可转动地设置于所述安装架，且所述转轴与所述第一电机的输出轴传动连接；所述摆杆的第一端可转动地套设于所述转轴，所述摆杆的第二端能绕所述转轴转动；所述过渡轮固定套设于所述转轴；所述摆杆的所述第二端设置有支撑轴，所述传动轮可转动地套设于所述支撑轴，且所述传动轮与所述过渡轮啮合连接，所述传动轮与所述摆杆之间被配置为具有预定的相互作用力；当所述第一电机的输出轴沿所述第一方向转动，并驱动所述传动轮自转时，利用所述预定的相互作用力带动所述摆杆转动，以使所述传动轮从所述第一位置移动至所述第二位置；当所述第一电机的输出轴沿所述第二方向转动，并驱动所述传动轮自转时，利用所述预定的相互作用力带动所述摆杆反向转动，以使所述传动轮从所述第二位置移动至所述第一位置。

4.根据权利要求3所述的自提柜，其特征在于，所述传动组件还包括摩擦垫和第一弹性件，所述摩擦垫设置于所述摆杆与所述传动轮之间，所述第一弹性件被配置为使所述传动轮、所述摩擦垫和所述摆杆之间具有所述预定的相互作用力。