[发明专利]一种使用在电动晾衣机上的电磁感应装置及其运行方法

权利要求书

1.一种使用在电动晾衣机上的电磁感应装置，其特征在于，包括：

永磁铁，其固定或可活动地安装在电动晾衣机伸缩托架的上活动端外侧壁，用于产生磁场；

磁感应限位模块，设置于电动晾衣机主机身的面板上，其信号输出端口与电动晾衣机智能控制器的信号输入端口电连接；

所述永磁铁可随着伸缩托架升降而活动，使作用于磁感应限位模块的磁场强度发生变化，磁感限位模块感应并得到变化的磁场强度值，并实时输出即时磁场强度值信号至智能控制器。

2.根据权利要求1所述的使用在电动晾衣机上的电磁感应装置，其特征在于，所述电动晾衣机的主机身设有活动槽，伸缩托架的上活动端与所述活动槽活动连接，上活动端可随着伸缩托架升降而在活动槽中来回运动。

3.根据权利要求1所述的使用在电动晾衣机上的电磁感应装置，其特征在于，所述智能控制器为MCU控制器，其指令输出端口与电动晾衣机的电机电连接，MCU控制器根据所接收的磁场强度信号控制电机停止转动的时间点。

4.根据权利要求1所述的使用在电动晾衣机上的电磁感应装置，其特征在于，所述伸缩托架的上活动端为塑料件，其与伸缩托架的骨架枢接。

5.根据权利要求4所述的使用在电动晾衣机上的电磁感应装置，其特征在于，所述塑料件为圆柱形塑料件。

6.根据权利要求1所述的使用在电动晾衣机上的电磁感应装置，其特征在于，所述永磁铁为形状规则或形状不规则的永磁铁片，或者所述永磁铁为形状呈长方体、正方体、球体、半球体或圆环体的永磁铁块。

7.根据权利要求1所述的使用在电动晾衣机上的电磁感应装置，其特征在于，所述磁感限位模块为霍尔磁传感器。

8.根据权利要求1～7任一项所述的使用在电动晾衣机上的电磁感应装置的运行方法，其特征在于，通过以下至少一种方式实现：

方式(1)

电机控制伸缩托架由下限位置向上限位置运行，同时永磁铁随着伸缩托架的上活动端在活动槽中向着靠近磁感限位模块的方向活动；

当伸缩托架运行至上限位置时，其上活动端上的永磁铁与磁感限位模块的距离达到最小值，磁感限位模块接收到来自永磁铁的最大磁场强度值H_max，并将最大磁场强度值H_max发送至MCU控制器；

MCU控制器接收到最大磁场强度值H_max，将最大磁场强度值H_max与磁场强度预定值H₁作对比，若H_max＝H₁，则发出控制信号控制电机停止转动；

方式(2)

电机控制伸缩托架由上限位置向下限位置运行，同时永磁铁随着伸缩托架的上活动端在活动槽中向着远离磁感限位模块的方向活动；

当伸缩托架运行至下限位置时，其上活动端上的永磁铁与磁感限位模块的距离达到最大值，磁感限位模块接收到来自永磁铁的最小磁场强度值H_min，并将最小磁场强度值H_min发送至MCU控制器；

MCU控制器接收到最小磁场强度值H_min，将最小磁场强度值H_min与磁场强度预定值H₂作对比，若H_min＝H₂，则发出控制信号控制电机停止转动。

9.根据权利要求8所述的使用在电动晾衣机上的电磁感应装置的运行方法，其特征在于，方式(1)中，伸缩托架从下限位置向上限位置每移动1.5m，永磁铁随着伸缩托架的上活动端在活动槽中向着靠近磁感限位模块的方向移动5cm；

方式(2)中，伸缩托架从上限位置向下限位置每移动1.5m，永磁铁随着伸缩托架的上活动端在活动槽中向着远离磁感限位模块的方向移动5cm。

10.根据权利要求8所述的使用在电动晾衣机上的电磁感应装置的运行方法，其特征在于，所述磁场强度预定值H₁为预先在MCU控制器设定的磁场强度值，其值的大小与最大磁场强度值H_max相等；

所述磁场强度预定值H₂为预先在MCU控制器设定的磁场强度值，其值的大小与最小磁场强度值H_min相等。