[发明专利]水陆两用平衡车

说明书

水陆两用平衡车，包括平衡车车体，平衡车车体的底板中部通过剪叉式伸缩机构连接有折叠水翼板，折叠水翼板与平衡车车体相平行，平衡车车体底板与折叠水翼板之间还设有两组辅助支撑机构；本发明涉及一种新型交通与娱乐工具，水陆两用平衡车，它在陆地上可以像传统的平衡车一样操作，在水上它内部折叠的水翼结构就会打开，人们可以依靠自身的身体倾斜来控制它的平衡和运动，由于很多城市有贯穿城市的河道，因此我们设计的水陆两用平衡车可以发挥它的优势，可以在一定程度上减缓交通压力，而且它的水下部分采用折叠结构，所以它的体积也大大缩小了，具有携带方便，操作简单的优势。

技术领域

本发明涉及一种代步工具，具体涉及一种水陆两用平衡车。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对交通工具的追求也从简单的性能到新颖和创意。这几年自平衡车的迅猛发展便说明了这一点。自平衡车是一种控制理论与实际应用结合的产物，给人对交通工具的全新认识。自平衡车不仅仅是一种代步工具，还是一种趣味性很高的娱乐玩具，它可以按照身体的姿势来前进或倒退。但是目前自平衡车只能应用在陆地上，不能应用与水面，如若人们能在水面上驾驶平衡车，无疑是大大增加了自平衡车的趣味性和实用性。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种可以水陆两用、具有很强趣味性、能够发挥优势减缓交通压力的水陆两用平衡车。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：水陆两用平衡车，包括平衡车车体，平衡车车体的底板中部通过剪叉式伸缩机构连接有折叠水翼板，折叠水翼板与平衡车车体相平行，平衡车车体底板与折叠水翼板之间还设有两组辅助支撑机构，两组辅助支撑机构关于剪叉式伸缩机构左右对称设置，平衡车车体底板与折叠水翼板之间连接有三个伸缩防水橡胶套，剪叉式伸缩机构和两组辅助支撑机构分别位于三个伸缩防水橡胶套内。

剪叉式伸缩机构包括剪叉架、两个第一电机、两根光杆和两根螺杆，平衡车车体的底板中部和折叠水翼板的顶面中部均开设有安装槽，两根光杆固定在折叠水翼板的安装槽内，平衡车车体底板的安装槽内固定有两个轴承座，该轴承座上具有两个安装孔，两根螺杆分别通过轴承转动连接在两个轴承座的安装孔内，两根光杆和两根螺杆均沿前后水平方向设置，两根光杆左右并排设置，两根螺杆左右并排设置，两根光杆对应设置在两根螺杆的正下方；两根光杆上分别滑动连接有滑块，两根螺杆上分别螺纹连接有驱动块，剪叉架的两个下端部分别铰接在两个滑块上，剪叉架的两个上端部分别铰接在两个驱动块上，两个第一电机安装在平衡车车体底板上，两个第一电机分别与两根螺杆传动连接。

平衡车车体底板中部与折叠水翼板之间连接有伸缩组合支撑栏板，伸缩组合支撑栏板外形为矩形管结构，剪叉式伸缩机构位于伸缩组合支撑栏板内，伸缩组合支撑栏板位于伸缩防水橡胶套内。

位于右侧的辅助支撑机构包括上槽孔、下槽孔、电动推杆和顶针定位组件，上槽孔开设在平衡车车体的底板上，下槽孔开设在折叠水翼板的顶面，上槽孔与下槽孔的长度方向均沿左右水平方向，上槽孔与下槽孔上下对应设置，上槽孔的前后槽壁上均开设有倾斜滑槽，倾斜滑槽呈左高右低倾斜设置，上槽孔的右侧槽壁上安装有第一弹簧，第一弹簧长度沿左右水平方向设置，上槽孔内设有矫正块，矫正块通过圆柱销滑动连接在上槽孔的倾斜滑槽内，矫正块的顶面为左低右高的倾斜面，电动推杆的上端固定在矫正块上，电动推杆的下端铰接在下槽孔的右端；

顶针定位组件包括顶针块、第二弹簧、安装架和第二电机，安装架和第二电机安装在平衡车车体的底板上，安装架设有两组，两组安装架前后并排设置，两组安装架的上端部之间转动连接有凸轮，凸轮位于上槽孔的正上方，第二电机通过皮带传动结构驱动凸轮转动，两组安装架的相对内侧面上开设有垂直槽，顶针块的前后面上均固定有方块，顶针块位于两组安装架之间且位于凸轮的正下方，顶针块通过两个方块滑动连接在两组安装架的垂直槽内，第二弹簧设有两组，两组第二弹簧分别设置在两个垂直槽内，且第二弹簧的两端分别连接在垂直槽的下端和方块的底部，顶针块的顶面与凸轮的外缘相接触，顶针块的底面为左低右高的倾斜面，且顶针块的底面倾斜度与矫正块的顶面倾斜度相适配。