[发明专利]可飞行部署的边坡雷达标定三棱锥形反射器在审

专利信息
申请号: 201910353767.5 申请日: 2019-04-29
公开(公告)号: CN110007280A 公开(公告)日: 2019-07-12
发明(设计)人: 任贵文;杨晓琳;马海涛;张晶晶;于正兴;张国锋;张兴凯;康荣学;张晴;刘金超 申请(专利权)人: 中安国泰(北京)科技发展中心
主分类号: G01S7/40 分类号: G01S7/40;G01S13/88;B64C39/02
代理公司: 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 代理人: 马龙
地址: 100012 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 三棱锥形 反射器 雷达标定 边坡 金属三角板 旋翼 支架 飞行 空间姿态调整 应急救援现场 全等三角形 部署 地形数据 快速部署 雷达成像 雷达监测 形变数据 角反射 特征点 飞行器 侧边 配准 拼接 支腿 锥角 雷达 滑坡 验证 检验
【权利要求书】:

1.可飞行部署的边坡雷达标定三棱锥形反射器,其特征是:包括多旋翼无人机(1),多旋翼无人机(1)的下部或下方设有三棱锥形反射器(2),三棱锥形反射器(2)由三个全等三角形的金属三角板(3)拼接构成,金属三角板(3)的板面为等腰三角形,金属三角板(3)的顶端侧边位于水方向,三棱锥形反射器(2)的锥角朝向下方;

所述三棱锥形反射器(2)的下部通过空间姿态调整机构(4)安装在支架(5)上,支架(5)具有三个以上的支腿(6)。

2.如权利要求1所述的可飞行部署的边坡雷达标定三棱锥形反射器,其特征是:所述多旋翼无人机(1)具有3—6个旋翼轴。

3.如权利要求2所述的可飞行部署的边坡雷达标定三棱锥形反射器,其特征是:所述空间姿态调整机构(4)包括电动转盘(7),电动转盘(7)安装固定在支架(5)顶端的中部,电动转盘(7)采用伺服电机驱动其转动,电动转盘(7)的顶部安装有俯仰机构(8),俯仰机构(8)采用伺服电机驱动其做俯仰运动,所述三棱锥形反射器(2)的下部与俯仰机构(8)的顶部安装相连。

4.如权利要求3所述的可飞行部署的边坡雷达标定三棱锥形反射器,其特征是:所述支腿(6)为可伸缩支腿。

5.如权利要求4所述的可飞行部署的边坡雷达标定三棱锥形反射器,其特征是:所述金属三角板(3)的板面为等腰直角三角形,金属三角板(3)采用铝合金板制成。

6.如权利要求5所述的可飞行部署的边坡雷达标定三棱锥形反射器,其特征是:所述金属三角板(3)的二个直角边的长度为60cm,所述多旋翼无人机(1)具有3个旋翼轴。

7.如权利要求6所述的可飞行部署的边坡雷达标定三棱锥形反射器,其特征是:所述支腿(6)采用碳纤维制成。

8.如权利要求7所述的可飞行部署的边坡雷达标定三棱锥形反射器,其特征是:所述空间姿态调整机构(4)的外表面贴有用于吸收雷达波的吸波贴片。

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