[发明专利]草莓采摘装置

权利要求书

1.一种草莓采摘装置，包括移动导向组件，以及设于所述移动导向组件上的传送组件，所述传送组件的一端设有控制组件和采摘组件，另一端设有收集篮，其特征在于：所述控制组件上设有竖直移动组件，所述竖直移动组件的底部设有水平移动组件，所述水平移动组件和所述竖直移动组件分别与所述控制组件电性连接；

所述采摘组件包括与所述水平移动组件的末端连接的倾斜板，以及设于所述倾斜板两侧的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板的外壁上设有拦茎驱动组件，所述第二挡板的外壁上设有切刀驱动组件，所述第一挡板和第二挡板之间设有捞茎元件、切刀和限位感应元件，所述捞茎元件与所述拦茎驱动组件连接且绕两者连接处转动，所述捞茎元件为栅栏式且末端为开口状，所述切刀和所述切刀驱动组件连接且随两者连接处滑动，所述限位感应元件位于所述捞茎元件的末端的上方且与所述控制组件电性连接，所述切刀位于所述捞茎元件的下方，当所述控制组件控制所述捞茎元件捞起草莓的藤茎，且旋转至末端被所述限位感应元件感应到时，所述控制组件控制所述切刀驱动组件带动切刀切断藤茎后、并带动切刀复位。

2.根据权利要求1所述的草莓采摘装置，其特征在于，所述拦茎驱动组件包括设于所述第一挡板顶部的第一驱动电机，以及与所述第一驱动电机连接的四连杆机构，所述四连杆机构中的固定杆竖直设置，曲柄与所述第一驱动电机连接，摇杆与所述捞茎元件连接，所述捞茎元件的摆动角度与摇杆的摆动角度一致，且由下往上摆动以捞起草莓的藤茎。

3.根据权利要求2所述的草莓采摘装置，其特征在于，所述捞茎元件包括摆动轴，以及等距设于所述摆动轴的侧壁上的多个捞臂，所述捞臂的末端向上弯曲，所述摆动轴的两端分别设有连接轴，其中一个连接轴穿过所述第一挡板与摇杆连接，另一个连接轴卡在所述第二连接板上。

4.根据权利要求3所述的草莓采摘装置，其特征在于，所述限位感应元件朝向所述切刀的表面上设有收容槽，所述收容槽的底部设有容纳槽，所述收容槽的偏离所述倾斜板的内侧壁上设有多个压力传感器，所述压力传感器与所述控制组件电性连接；所述限位感应元件靠近所述倾斜板的侧壁上设有便于所述捞臂通过的缺口，当所述捞臂捞起草莓的藤茎至末端被所述压力传感器感应到时，所述控制组件控制所述切刀驱动组件带动切刀运动至所述容纳槽中并切断藤茎。

5.根据权利要求1所述的草莓采摘装置，其特征在于，所述切刀驱动组件包括设于所述第二挡板内侧壁上的第二驱动电机，以及与所述第二驱动电机连接的曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构中的曲柄与所述第二驱动电机连接，滑块为所述切刀，所述切刀由下往上滑动以切断草莓的藤茎。

6.根据权利要求5所述的草莓采摘装置，其特征在于，所述第二挡板上设有倾斜设置的通槽，所述第一挡板上设有与所述通槽为止对应的滑槽；所述切刀包括刀轴和设于所述刀轴侧壁上的刀刃，所述刀轴一端卡在所述滑槽中，另一端延伸出刀柄，所述刀柄穿过所述通槽与所述曲柄滑块机构连接。

7.根据权利要求6所述的草莓采摘装置，其特征在于，所述第一挡板和所述第二挡板之间还设有阻挡元件，所述阻挡元件的侧壁上设有阻挡槽，当所述切刀复位后，所述刀轴收容于所述阻挡槽中。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的草莓采摘装置，其特征在于，所述倾斜板的倾斜上端靠近所述切刀，倾斜下端位于所述传送组件的上方且与所述水平移动组件的末端连接。

9.根据权利要求1至7任意一项所述的草莓采摘装置，其特征在于，所述控制组件包括通过多个支撑元件与所述移动导向组件连接的支撑板，设于所述支撑板上的控制面板，以及设于所述支撑元件上且与所述控制面板电性连接的控制柜。

10.根据权利要求9所述的草莓采摘装置，其特征在于，所述竖直移动组件包括设于所述支撑板底部的竖直电机，与所述竖直电机连接的竖直推杆，以及设于所述竖直推杆的末端的第一导向板，所述第一导向板的下方设有第二导向板，所述第二导向板与所述第一导向板之间通过多个导向杆连接，所述第一导向板和所述第二导向板卡在所述支撑元件之间；

所述水平移动组件包括设于所述第二导向板上的水平电机，以及与所述水平电机连接的水平推杆，所述水平推杆的末端通过一竖直杆与所述倾斜板连接；

所述传送组件倾斜设置，且倾斜下端位于所述采摘组件的下方、倾斜上方位于所述收集篮的上方，所述传送组件中的传送带的表面上等间距设有多个防滑挡板。