[发明专利]一种研磨机智能化自动夹紧送料机构

权利要求书

1.一种研磨机智能化自动夹紧送料机构，包括支撑底座（1）、X轴向机构（2）、Y轴向机构（3）和夹紧机构（4），其特征在于：所述支撑底座（1）顶端一侧的正上方设有X轴向机构（2），所述X轴向机构（2）的顶端与Y轴向机构（3）的底端之间螺纹连接，所述Y轴向机构（3）的顶端固定安装有夹紧机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种研磨机智能化自动夹紧送料机构，其特征在于：所述X轴向机构（2）包括基座（21）、驱动气缸（22）、滑块导轨Ⅰ（23）和连接板Ⅰ（24），所述基座（21）顶端的中部设有驱动气缸（22），且基座（21）与连接板Ⅰ（24）之间通过滑块导轨Ⅰ（23）活动连接，所述驱动气缸（22）的输出轴与连接板Ⅰ（24）底端的中部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种研磨机智能化自动夹紧送料机构，其特征在于：所述Y轴向机构（3）包括连接板Ⅱ（31）、滑块导轨Ⅱ（32）、丝杆支撑座（33）、驱动电机（34）和滑动底板（35），所述连接板Ⅱ（31）与连接板Ⅰ（24）之间螺纹连接，所述连接板Ⅱ（31）与滑动底板（35）之间通过滑块导轨Ⅱ（32）活动连接，所述连接板Ⅱ（31）顶端的中部且位于滑动底板（35）的前后两侧设有丝杆支撑座（33），所述丝杆支撑座（33）的一端设有驱动电机（34），所述驱动电机（34）的输出轴与滑动底板（35）的内部之间传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种研磨机智能化自动夹紧送料机构，其特征在于：所述夹紧机构（4）包括气缸安装板（41）、定位座（42）和工作头（43），所述气缸安装板（41）的底端与滑动底板（35）的顶端之间螺纹连接，所述气缸安装板（41）顶端的一侧固定安装有定位座（42），且定位座（42）顶端一侧的内部设有工作头（43）。

5.一种研磨机智能化自动夹紧送料机构，其特征在于，包括以下工作步骤：

S1、工作人员将需要进行研磨的工件放置到定位座（42）上；

S2、按下启动按钮，并带动压紧气缸工作，同时工作头（43）在压紧气缸的动作下向下移动压紧位于定位座（42）上的待研磨工件；

S3、启动驱动气缸（22）开始工作，带动连接板Ⅰ（24）在滑块导轨Ⅰ（23）上沿着X轴直线运动，从而将工件运送到研磨的位置处；

S4、同时驱动电机（34）开始工作，在丝杆的螺旋传动作用下，带动滑动底板（35）在滑块导轨Ⅱ（32）上沿着Y轴一点一点的将工件缓慢的向前方送去；

S5、研磨完成之后驱动电机（34）自动的反向动作，在滑动底板（35）的传动作用下带动工件回到初始位置处，同时压紧气缸自动的退回，使得工件可以自由的拿取出来，整个装置恢复到初始状态。