[发明专利]外观检测设备

权利要求书

1.一种外观检测设备，其特征在于，包括上料装置(1)、传输装置(2)、柔性线路板连接器检测装置(3)、电芯检测装置(4)以及下料装置(5)；所述上料装置(1)用于电芯的上料，所述电芯上设置有柔性线路板和连接器；所述传输装置(2)接收所述上料装置(1)上料的所述电芯，并传输所述电芯；所述柔性线路板连接器检测装置(3)、电芯检测装置(4)分别位于所述传输装置(2)的周围，所述柔性线路板连接器检测装置(3)对位于所述传输装置(2)的所述柔性线路板以及所述连接器进行外观检测，所述电芯检测装置(4)对位于所述传输装置(2)的所述电芯进行外观检测；所述下料装置(5)对检测完成的所述电芯进行下料。

2.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述柔性线路板连接器检测装置(3)包括连接器检测机构(31)以及柔性线路板检测机构(32)；所述连接器检测机构(31)用于所述连接器的正面或反面的外观检测；所述柔性线路板检测机构(32)用于所述柔性线路板的正面以及反面的外观检测。

3.根据权利要求2所述的外观检测设备，其特征在于，所述连接器检测机构(31)包括连接器检测件(311)以及连接器检测光源(312)；所述连接器检测件(311)的成像端正对所述连接器的正面或反面，所述连接器检测光源(312)面向所述连接器；所述连接器检测件(311)用于所述连接器正面或反面的成像检测，所述连接器检测光源(312)用于提供所述连接器成像时的照明。

4.根据权利要求3所述的外观检测设备，其特征在于，所述连接器检测机构(31)还包括连接器光学整形件(313)；所述连接器光学整形件(313)用于所述连接器成像检测前的整形。

5.根据权利要求3所述的外观检测设备，其特征在于，所述连接器检测机构(31)还包括连接器调节组件(314)；所述连接器调节组件(314)用于调节所述连接器检测件(311)以及连接器检测光源(312)相对于所述连接器的位置。

6.根据权利要求2所述的外观检测设备，其特征在于，所述柔性线路板检测机构(32)包括柔性线路板检测件(321)以及柔性线路板检测光源(322)；所述柔性线路板检测件(321)的成像端正对所述柔性线路板的正面或反面，所述柔性线路板检测光源(322)面向所述柔性线路板；所述柔性线路板检测件(321)用于所述柔性线路板的正面或反面的成像检测，所述柔性线路板检测光源(322)用于提供所述柔性线路板成像时的照明。

7.根据权利要求6所述的外观检测设备，其特征在于，所述柔性线路板检测机构(32)还包括柔性线路板光学整形件(323)；所述柔性线路板光学整形件(323)用于所述柔性线路板的夹持整形，所述柔性线路板检测件(321)对夹持整形的所述柔性线路板进行成像检测。

8.根据权利要求6所述的外观检测设备，其特征在于，所述柔性线路板检测机构(32)还包括柔性线路板调节组件(324)；所述柔性线路板调节组件(324)用于调节所述柔性线路板检测件(321)以及柔性线路板检测光源(322)相对于所述柔性线路板的位置。

9.根据权利要求2所述的外观检测设备，其特征在于，所述电芯检测装置(4)包括侧边检测机构(41)；所述侧边检测机构(41)设置于所述柔性线路板检测机构(32)的一侧，其用于所述电芯的侧边的外观检测。

10.根据权利要求2所述的外观检测设备，其特征在于，所述传输装置(2)包括第一传输机构(21)、中转机构(22)以及第二传输机构(23)；所述中转机构(22)的上料位以及下料位分别面向所述第一传输机构(21)的下料位以及所述第二传输机构(23)的上料位；所述中转机构(22)用于旋转所述第一传输机构(21)下料位的所述电芯180度后，再上料至所述第二传输机构(23)上料位。