[发明专利]系统控制方法及装置

说明书

本申请提供了一种系统控制方法及装置，采用该方法，将一个通道的当前采集数值与之前采集的历史数据进行比较，然后综合考虑两个通道的情况确定对PLC系统的控制，不在两个通道的采集数据之间进行比较，避免了两个通道之间采集的数据进行比较时存在的较大误差，实现了精准控制，解决了相关技术中通过比较双通道采集数值来控制系统的控制准确度较低的问题。

技术领域

本申请涉及但不限于通信领域，具体而言，涉及一种系统控制方法及装置。

背景技术

在相关技术中，安全可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称为PLC)系统中，1oo2架构下每个输入输出I/O模块采用双通道设计。两个通道会持续采集同一个信号源的数据，主从控制器通过数据总线触发中断读取I/O模块相应通道的数据，然后两个控制器相互之间通讯，将自己的数据与对方进行比较，如果有一方的比较结果认为数据不等，则认为控制系统自身发生故障，控制系统直接宕机，以防止发生进一步的故障，造成损失。

由于模拟信号本身抖动的特性以及模拟信号采集时，采集精度本身造成的误差，从一个数据源采集到的同源信号的表示会略有不同。信号值会在一定范围内进行波动，而不是绝对等同的两个数，两个数的差值在一定范围内，就可以认为两个数是相等的。

目前一般常用的模拟信号的比较方法是，给定一个两个信号值差值的范围，如果差值没有超出这个范围，那么就认为这两个信号值是相等的；否则，就是不相等。

相关技术中会考虑信号的采集精度、数据表示的精度等综合问题造成的误差来得到一个范围，这个范围定义为δ。两个通道采集到的数值分别表示为α、β。信号的真值表示为x。那么α、β的可能取值范围为[x-δ，x+δ]，α-β的取值范围为[-2δ，2δ]。这样才能覆盖所有可能出现的情况。

图1是根据相关技术中的双通道采集的数据的差值范围示意图，如图1所示，R＝δ，如果真值x1和真值x2差值超过δ时，x1和x2就不能算相同，即真值变化超出了范围，这和上面计算方式提到的范围[-2δ，2δ]是相矛盾的。如果将范围设为[-δ,δ]，那么依然会有问题，排除了一些真值相等但测量误差大的情况，这样的话，控制系统会在正常时自动宕机。所以简单的设置范围来作为判断依据不符合安全控制系统的要求。

针对相关技术中通过比较双通道采集数值来控制系统的控制准确度较低的问题，目前还没有有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种系统控制方法及装置，以至少解决相关技术中通过比较双通道采集数值来控制系统的控制准确度较低的问题。

根据本申请的另一个实施例，还提供了一种系统控制方法，包括：在1oo2架构的PLC系统中，分别获取两个通道采集同一个信号源的历史采集数据值和新采集数据值；针对每个通道，将所述新采集数据值和历史采集数据值作为一个集合，获取所述集合中最大值和最小值之间的差值；依据两个通道分别对应的所述差值是否大于阈值的比较结果，对所述PLC系统进行控制。

根据本申请的另一个实施例，还提供了一种系统控制装置，用于在1oo2架构的PLC系统中，包括：第一获取模块，用于分别获取两个通道采集同一个信号源的历史采集数据值和新采集数据值；第二获取模块，用于针对每个通道，将所述新采集数据值和历史采集数据值作为一个集合，获取所述集合中最大值和最小值之间的差值；控制模块，用于依据两个通道分别对应的所述差值是否大于阈值的比较结果，对所述PLC系统进行控制。

根据本申请的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本申请的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。