[发明专利]系统控制方法及装置有效
| 申请号: | 201910346307.X | 申请日: | 2019-04-26 |
| 公开(公告)号: | CN110221572B | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
| 发明(设计)人: | 杨昊佐;殷涛;刘志安 | 申请(专利权)人: | 北京龙鼎源科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 江舟 |
| 地址: | 101500 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 系统 控制 方法 装置 | ||
1.一种系统控制方法,其特征在于,包括:
在1oo2架构的可编程逻辑控制器PLC系统中,分别获取两个通道采集同一个信号源的历史采集数据值和新采集数据值,其中,所述两个通道分别对应一个主控制器和一个从控制器;
针对每个通道,将所述新采集数据值和历史采集数据值作为一个集合,获取所述集合中最大值和最小值之间的差值;
依据两个通道分别对应的所述差值是否大于阈值的比较结果,对所述PLC系统进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,依据两个通道分别对应的所述差值是否大于阈值的比较结果,对所述PLC系统进行控制,包括以下之一:
在所述两个通道对应的所述差值均大于所述阈值时,清空所述两个通道的历史采集数据值,并将所述每个通道对应的新采集数据值作为历史数据;
在所述两个通道对应的所述差值均不大于所述阈值时,将每个通道对应的新采集数据值作为历史数据,与每个通道对应的历史数据采集值一起存储;
在一个通道的差值大于所述阈值,另一个通道的差值不大于所述阈值时,控制所述PLC系统宕机。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,分别获取两个通道采集同一个信号源的历史采集数据值和新采集数据值,包括:
第一控制器通过第一通道采集所述信号源获取第一历史采集数据值和第一新采集数据值,其中,所述第一历史采集数据值为所述第一控制器采集所述信号源的历史数据,所述第一新采集数据值为所述第一控制器采集所述信号源的新数据;
所述第一控制器接收第二控制器传输的第二历史采集数据值和第二新采集数据值,其中,所述第二历史采集数据值为所述第二控制器通过第二通道采集所述信号源的历史数据,所述第二新采集数据值为所述第二控制器通过所述第二通道采集所述信号源的新数据。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,针对每个通道,将所述新采集数据值和历史采集数据值作为一个集合,获取所述集合中最大值和最小值之间的差值,包括:
将所述第一新采集数据值和所述第一历史采集数据值作为第一集合,将所述第二新采集数据值和所述第二历史采集数据值作为第二集合;
获取所述第一集合中最大值和最小值的差值为第一差值,获取所述第二集合中最大值和最小值的差值为第二差值。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述第一控制器为主控制器,所述第二控制器为从控制器,或者,所述第一控制器为从控制器,所述第二控制器为主控制器。
6.一种系统控制装置,其特征在于,用于在1oo2架构的PLC系统中,包括:
第一获取模块,用于分别获取两个通道采集同一个信号源的历史采集数据值和新采集数据值,其中,所述两个通道分别对应一个主控制器和一个从控制器;
第二获取模块,用于针对每个通道,将所述新采集数据值和历史采集数据值作为一个集合,获取所述集合中最大值和最小值之间的差值;
控制模块,用于依据两个通道分别对应的所述差值是否大于阈值的比较结果,对所述PLC系统进行控制。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,
所述控制模块还用于在所述两个通道对应的所述差值均大于所述阈值时,清空所述两个通道的历史采集数据值,并将所述每个通道对应的新采集数据值作为历史数据;
或者,所述控制模块还用于在所述两个通道对应的所述差值均不大于所述阈值时,将每个通道对应的新采集数据值作为历史数据,与每个通道对应的历史数据采集值一起存储;
或者,所述控制模块还用于在一个通道的差值大于所述阈值,另一个通道的差值不大于所述阈值时,控制所述PLC系统宕机。
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