[发明专利]定向保持旋转移送机械手

说明书

本发明涉及一种能在升降位置保持定向旋转的定向保持旋转移送机械手。该定向保持旋转移送机械手，包括有旋转轴、旋转架、吸嘴机构以及旋转动力源，旋转轴安装在主座内并与旋转动力源传动连接，旋转架安装在旋转轴上，吸嘴机构安装在旋转架上，其特征在于：主座上安装有保持凸轮与升降凸轮，升降凸轮的外圆表面沿圆周方向设有升降导槽，升降导槽具有升降弯曲段，保持凸轮的底面沿圆周方向设有保持导槽，保持导槽具有保持弯曲段，保持导槽的保持弯曲段与升降导槽的升降弯曲段位置相对应。这种定向保持旋转移送机械手通过双凸轮双定向，从而实现吸嘴只在升降位置保持定向旋转，这种机械手不仅显著提高了物料吸放的稳定性，而且能使泡罩与枕包或泡罩与装盒组合更加丰富，且缩小联动空间占比，可根据用户房间布置格局，可实现横排联动，也可实现纵排联动。

技术领域

本发明涉及一种制药机械领域的机械手，具体涉及一种用于转移泡罩板或者枕包袋的移送机械手。

背景技术

泡罩包装机一般由泡罩机与装盒机组成，泡罩机完成药板泡罩的形成与封装，装盒机完成药板泡罩的装盒，两者之间通过移送机械手实现联动。同样，枕包包装机也是由枕包机与装盒机组成，枕包机完成枕包的形成与封装，装盒机将枕包装盒，两者之间也通过移送机械手实现联动。然而，不管是泡罩包装机，还是枕包包装机，由于结构的限制，现有旋转机械手只能实现全程定向保持旋转或者全程公转，这种旋转机械手移送物料相对单一，无系统化组合，不能兼顾多种类式物不同包品高速移送及不同包装联动设备多种布局组合联动系统化设计。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明创新提供了一种能在升降位置保持定向旋转的定向保持旋转移送机械手。

该定向保持旋转移送机械手，包括有旋转轴、旋转架、吸嘴机构以及旋转动力源，所述旋转轴安装在主座内并与旋转动力源传动连接，所述旋转架安装在旋转轴上，所述吸嘴机构安装在旋转架上，其特征在于：所述主座上安装有保持凸轮与升降凸轮，所述升降凸轮的外圆表面沿圆周方向设有升降导槽，所述升降导槽具有升降弯曲段，所述保持凸轮的底面沿圆周方向设有保持导槽，所述保持导槽具有保持弯曲段，所述保持导槽的保持弯曲段与升降导槽的升降弯曲段位置相对应；所述吸嘴机构包括有吸嘴、吸嘴杆、导向块、升降滚轮以及保持滚轮，所述吸嘴安装在吸嘴杆上，所述吸嘴杆可转动地安装在旋转架上，所述导向块可转动地安装在吸嘴杆上，所述升降滚轮安装在导向块内侧并位于升降导槽内，所述保持滚轮通过转臂与吸嘴杆连接，所述保持滚轮位于保持导槽内。

所述旋转架上安装有定位槽块，所述定位槽块的内侧面上设有上下延伸的定位槽，所述导向块的外侧连接有定位滚轮，所述定位滚轮匹配位于定位槽内。

所述主座安装在升降座上，所述升降座可升降地安装在固定座上，所述升降座与驱动升降座升降的升降动力源传动连接。

所述固定座上安装有滑轨，所述升降座上安装有滑座，所述滑座滑动设置在滑轨上。

所述固定座上安装有丝杆，所述滑座上连接有螺套，所述丝杆与螺套螺纹连接，所述丝杆与升降动力源传动连接。

所述旋转轴上具有主气路，所述主气路的出气口通过下气管与吸嘴杆上的气路相通，所述吸嘴杆上的气路与吸嘴相通，所述主气路的进气口通过上气管与旋转气路相通，所述旋转气路与电磁阀岛连接，所述电磁阀岛与储气罐相连。

所述保持凸轮与升降凸轮均有超分子材料制成。

按照本发明提供的一种定向保持旋转移送机械手，通过双凸轮双定向，从而实现吸嘴只在升降位置保持定向旋转，这种机械手不仅显著提高了物料吸放的稳定性，而且能使泡罩与枕包或泡罩与装盒组合更加丰富，且缩小联动空间占比，可根据用户房间布置格局，可实现横排联动，也可实现纵排联动。

附图说明

图1为本发明安装在机架上的立体图；

图2为本发明的立体图；