[发明专利]定向保持旋转移送机械手

权利要求书

1.定向保持旋转移送机械手，包括有主座（1）、旋转轴（2）、旋转架（3）、吸嘴机构（6）以及旋转动力源（8），所述旋转轴（2）安装在主座（1）内并与旋转动力源（8）传动连接，所述旋转架（3）安装在旋转轴（2）上，所述吸嘴机构（6）安装在旋转架（3）上，其特征在于：所述主座（1）上安装有保持凸轮（5）与升降凸轮（4），所述升降凸轮（4）的外圆表面沿圆周方向设有升降导槽（40），所述升降导槽（40）具有升降弯曲段（400），所述保持凸轮（5）的底面沿圆周方向设有保持导槽（50），所述保持导槽（50）具有保持弯曲段（500），所述保持导槽（50）的保持弯曲段（500）与升降导槽（40）的升降弯曲段（400）位置相对应；所述吸嘴机构（6）包括有吸嘴（60）、吸嘴杆（61）、导向块（62）、升降滚轮（63）以及保持滚轮（66），所述吸嘴（60）安装在吸嘴杆（61）上，所述吸嘴杆（61）可转动地安装在旋转架（3）上，所述导向块（62）可转动地安装在吸嘴杆（61）上，所述升降滚轮（63）安装在导向块（62）内侧并位于升降导槽（40）内，所述保持滚轮（66）通过转臂（65）与吸嘴杆（61）连接，所述保持滚轮（66）位于保持导槽（50）内。

2.根据权利要求1所述的定向保持旋转移送机械手，其特征在于：所述旋转架（3）上安装有定位槽块（30），所述定位槽块（30）的内侧面上设有上下延伸的定位槽（300），所述导向块（3）的外侧连接有定位滚轮（64），所述定位滚轮（64）匹配位于定位槽（300）内。

3.根据权利要求1所述的定向保持旋转移送机械手，其特征在于：所述主座（1）安装在升降座（11）上，所述升降座（11）可升降地安装在固定座（12）上，所述升降座（11）与驱动升降座（11）升降的升降动力源传动连接。

4.根据权利要求3所述的定向保持旋转移送机械手，其特征在于：所述固定座（12）上安装有滑轨（120），所述升降座（11）上安装有滑座（110），所述滑座（110）滑动设置在滑轨（120）上。

5.根据权利要求4所述的定向保持旋转移送机械手，其特征在于：所述固定座（12）上安装有丝杆，所述滑座（110）上连接有螺套，所述丝杆与螺套螺纹连接，所述丝杆与升降动力源传动连接。

6.根据权利要求1所述的定向保持旋转移送机械手，其特征在于：所述旋转轴（2）上具有主气路（20），所述主气路（20）的出气口通过下气管与吸嘴杆（61）上的气路相通，所述吸嘴杆（61）上的气路与吸嘴（60）相通，所述主气路（20）的进气口通过上气管与旋转气路（7）相通，所述旋转气路（7）与电磁阀岛（10）连接，所述电磁阀岛（10）与储气罐（9）相连。

7.根据权利要求1所述的定向保持旋转移送机械手，其特征在于：所述保持凸轮（5）与升降凸轮（4）均有超分子材料制成。