[发明专利]一种弹簧组装设备

权利要求书

1.一种弹簧组装设备，其特征在于，包括第一基座，第二基座，安装在所述第一基座上的弹簧移位上料装置，和安装在所述第二基座上的弹簧定位压入装置，以及固定安装在所述第一基座上的弹簧输送管道；

所述第一基座上包括横向安装的第一移位机构，纵向安装在所述第一移位机构的第一移位滑块上的弹簧容纳部件和纵向安装在所述移位滑块上且位于所述弹簧容纳部件下方的弹簧顶起机构，所述弹簧输送管道与设置在所述弹簧容纳部件内的通孔以及安装在所述弹簧顶起机构端部的顶起部件相配合；

所述第一基座上还包括用于固定所述弹簧输送管道的固定部件，以及用于夹持位于弹簧输送管道端部内孔中的弹簧且横向安装在所述第一基座上的第一夹持部件，所述第一夹持部件包括第一夹持气缸和第一夹爪，所述第一夹持气缸横向固定安装在所述第一基座上，所述固定部件横向固定安装在所述第一夹持气缸上部；

所述第二基座上包括横向安装的第二移位机构，纵向安装在所述第二移位机构上的第二移位滑块上的下推气缸，纵向安装在所述下推气缸下推滑块上的第二夹持部件，所述第二夹持部件包括第二夹持气缸和第二夹持夹爪，所述第二夹持部件的侧面安装有压入部件，所述压入部件包括压入气缸和压入板，所述压入板上设置有用于插入弹簧内孔的压入立柱。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧组装设备，其特征在于，所述弹簧输入管道端部为两侧具有纵向窄缝的筒型结构，所述第一夹爪上具有与所述纵向窄缝配合的凸起。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧组装设备，其特征在于，所述弹簧容纳机构两侧具有检测弹簧有无的传感器。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧组装设备，其特征在于，所述第一移位机构在作业位时，所述弹簧容纳部件的通孔与所述压入立柱纵向位置配合，所述压入立柱尺寸小于所述弹簧容纳部件通孔尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧组装设备，其特征在于，所述夹爪端部为具有与弹簧外形配合的弧形结构。

6.根据权利要求1所述的一种弹簧定位压入机构，其特征在于，所述压入立柱包括与所述压入板联结的上部和插入弹簧内径的下部，所述上部直径尺寸大于所述下部直径尺寸。

7.根据权利要求1所述的一种弹簧定位压入机构，其特征在于，所述第二夹爪为形成开放中部的对称L型结构，所述L型结构包括联结所述第二加持气缸的尾部和夹持弹簧的端部，所述压入气缸安装在所述第二夹持气缸的侧面，所述压入板为与所述压入气缸联结的横向安装L型结构，所述横向安装L型结构包括与所述压入气缸联结的压入板尾部和插入所述对称L型结构的所述开放中部。