[发明专利]一种带钢卷取厚度控制方法及装置

权利要求书

1.一种带钢卷取厚度控制方法，其特征在于，包括：

获取精轧二级模型中进行带钢卷取设定的目标卷取温度，设定厚度，以及带钢卷取过程中对带钢进行检测获得的带钢的实际厚度和实际速度；

根据所述实际速度，建立所述实际速度、夹送辊的第一速度、芯轴的第二速度与带钢张力之间的第一影响关系，其中所述第一速度与所述第二速度为需要进行优化的参数；

根据所述设定厚度、所述实际厚度、所述目标卷取温度以及所述第一影响关系，建立带钢张力与厚度偏差的第二影响关系，其中所述厚度偏差为所述设定厚度与所述实际厚度之间的偏差；

为所述第一影响关系与所述第二影响关系设置约束条件，获得所述第一速度与所述第二速度的优化值，以将优化后的所述第一速度与所述第二速度用于带钢卷取生产。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际速度，建立所述实际速度、夹送辊的第一速度、芯轴的第二速度与带钢张力之间的第一影响关系，包括：

根据所述实际速度与所述第一速度，获得所述夹送辊对应的实际速度-带钢张力关系；

根据所述实际速度与所述第二速度，获得所述芯轴对应的实际速度-带钢张力关系；

根据所述夹送辊、所述芯轴分别对应的实际速度-带钢张力关系，获得所述第一影响关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一影响关系为：

其中，T_P为夹送辊提供给带钢的带钢张力，KP为夹送辊速度影响系数，V_P为第一速度，V_S为实际速度，T_M为芯轴提供给带钢的带钢张力，KM为芯轴速度影响系数，V_M为芯轴第二速度。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述设定厚度、所述实际厚度、所述目标卷取温度以及所述第一影响关系，建立带钢张力与厚度偏差的第二影响关系，包括：

根据所述设定厚度以及所述实际厚度，获得厚度偏差；

根据所述厚度偏差、所述目标卷取温度以及所述第一影响关系，获得所述第二影响关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二影响关系为：

其中，ΔH为厚度偏差，H_i为实际厚度，α为夹送辊张力影响系数，β为芯轴张力影响系数，γ为带钢卷取温度影响系数，CT为目标卷取温度，T_P为夹送辊提供给带钢的带钢张力，T_M为芯轴提供给带钢的带钢张力。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为所述第一影响关系与所述第二影响关系设置约束条件，包括：

获取精轧二级模型中进行带钢卷取设定的设定宽度、设定厚度以及屈服强度；

根据所述设定宽度、所述设定厚度以及所述屈服强度，为所述第一影响关系设置第一约束条件；

根据预设精度标准，为所述第二影响关系设置第二约束条件。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一约束条件为：

T_S＝T_P+T_M≤KS·Q·H·B；式中：T_S为带钢所受的总带钢张力，KS为张力系数，Q为屈服强度，H为设定厚度，B为设定宽度，T_P为夹送辊提供给带钢的带钢张力，T_M为芯轴提供给带钢的带钢张力。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述张力系数为：0.7～0.85。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二约束条件为：

10≤ΔH×10³≤30；其中，ΔH为厚度偏差。

10.一种带钢卷取厚度控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取精轧二级模型中进行带钢卷取设定的目标卷取温度，设定厚度，以及带钢卷取过程中对带钢进行检测获得的带钢的实际厚度和实际速度；

第一建立模块，用于根据所述实际速度，建立所述实际速度、夹送辊的第一速度、芯轴的第二速度与带钢张力之间的第一影响关系，其中所述第一速度与所述第二速度为需要进行优化的参数；

第二建立模块，用于根据所述设定厚度、所述实际厚度、所述目标卷取温度以及所述第一影响关系，建立带钢张力与厚度偏差的第二影响关系，其中所述厚度偏差为所述设定厚度与所述实际厚度之间的偏差；

获得模块，用于为所述第一影响关系与所述第二影响关系设置约束条件，获得所述第一速度与所述第二速度的优化值，以将优化后的所述第一速度与所述第二速度用于带钢卷取生产。