[发明专利]马达控制装置及电动助力转向装置

说明书

提供马达控制装置及电动助力转向装置。马达控制装置对具有两组绕组的马达的驱动进行控制，具备：运算用于驱动马达的电流指令值的运算部；第1马达驱动部，其根据由运算部运算出的电流指令值，使第1电流流过绕组中的一方而驱动马达；第2马达驱动部，其根据由运算部运算出的电流指令值，使第2电流流过绕组中的另一方而驱动马达；第1电流检测部，其检测从第1马达驱动部流入马达的第1电流；第2电流检测部，其检测从第2马达驱动部流入马达的第2电流。在判定第1电流检测部及第2电流检测部中的至少一方的异常的情况下，运算部向第1马达驱动部供给第1强制电流且向第2马达驱动部供给相对于第1强制电流为逆相位的第2强制电流。

技术领域

本发明涉及马达控制装置及电动助力转向装置。

背景技术

车辆用的电动助力转向装置通过方向盘的操作检测转向轴中产生的转向扭矩及车速，根据其检测信号驱动马达，由此对方向盘的转向力进行辅助。电动助力转向装置的控制由包括CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)的控制装置执行。

控制装置根据由扭矩传感器检测到的转向扭矩和由车速传感器检测到的车速，运算向马达供给的电流的大小，根据其运算结果进行向马达供给的电流的控制。此外，控制装置取得由电流检测部检测到的马达中流动的实际电流，进行反馈控制，使得取得的电流与根据转向扭矩等运算出的目标值一致。

但是，在上述控制装置的电流检测部中发生了故障的情况下，不能正确地检测马达中流动的电流。其结果是，电流检测部在故障的状态下继续进行马达的控制，由此存在马达被供给过大的马达驱动力的情况。另一方面也存在如下情况：马达中未流着必要的电流，从而不能向马达供给充分的马达驱动力。在这些情况下，存在不能用最适合的转向力辅助方向盘的问题。因此，在控制装置起动时进行初始诊断，判定电流检测部有无异常，在电流检测部正常的情况下开始马达驱动控制。

例如，日本国公开公报特开2007-274849号公报中公开了具备进行电流检测器的异常诊断的模式的电动式助力转向装置。在电动式助力转向装置中，将作为扭矩成分的q轴电流成分设为零(0)，并且将作为磁场成分的d轴电流成分设为常数值，不使马达旋转，而是基于检测结果，根据马达电流检测值检测电流检测器的异常。

然而，在上述日本国公开公报特开2007-274849号公报所公开的电动式助力转向装置中，存在以下这样的问题。即，在将作为扭矩成分的q轴电流成分设为零、将作为磁场成分的d轴电流成分设为常数值的情况下，能够避免产生马达扭矩，但根据马达中流动的各相的角度，存在电流中不出现振幅的情况。在该情况下，存在不能实施电流检测器是否正常发挥功能的诊断的问题。

发明内容

本发明为了解决上述课题而将目的设为：提供在初始诊断时不使马达旋转就能够诊断电流检测部有无异常的马达控制装置以及电动助力转向装置。

本发明的示例性的马达控制装置对具有两组绕组的马达的驱动进行控制，具备：运算用于驱动所述马达的电流指令值的运算部；第1马达驱动部，其根据由所述运算部运算出的所述电流指令值，使第1电流流过所述绕组中的一方而驱动所述马达；以及第2马达驱动部，其根据由所述运算部运算出的所述电流指令值，使第2电流流过所述绕组中的另一方而驱动所述马达；第1电流检测部，其检测从所述第1马达驱动部流入所述马达的所述第1电流；以及第2电流检测部，其检测从所述第2马达驱动部流入所述马达的所述第2电流。在判定所述第1电流检测部及所述第2电流检测部中的至少一方的异常的情况下，所述运算部向所述第1马达驱动部供给第1强制电流，并且向所述第2马达驱动部供给相对于所述第1强制电流为逆相位的第2强制电流。

此外，本发明的示例性的电动助力转向装置辅助驾驶员进行方向盘操作，其具备：扭矩传感器，其检测因方向盘操作而产生的扭矩；上述马达控制装置；以及所述马达，其由所述马达控制装置驱动。