[发明专利]鞋材自动化喷涂装置

权利要求书

1.一种鞋材自动化喷涂装置，其特征在于，包括：机台；输送机构，其沿所述机台的台面的一侧设置，所述输送机构用来输送鞋材；扫描识别机构，其包括三维扫描相机，所述三维扫描相机通过支架固定地设置在所述机台的台面的相对于所述输送机构的另一侧，所述三维扫描相机处于所述输送机构的上方，所述输送机构输送鞋材至所述三维振镜相机的下方时，所述三维扫描相机直接扫描所述鞋材以获得所述鞋材三维信息和位置信息；以及喷胶机构，其设置在所述输送机构的上方，所述扫描识别机构的后侧，所述喷胶机构与所述扫描识别机构数据连接，所述喷胶机构根据所述扫描识别机构识别到的鞋材的三维信息和位置信息对所述鞋材进行喷胶。

2.根据权利要求1所述的鞋材自动化喷涂装置，其特征在于，所述三维扫描相机扫描获得所述鞋材的三维信息和位置信息后，所述输送机构将鞋材输送到所述喷胶机构的下方进行喷胶。

3.根据权利要求2所述的鞋材自动化喷涂装置，其特征在于，所述喷胶机构包括六自由度机械手和安装在所述六自由度机械手端部的喷胶枪。

4.根据权利要求3所述的鞋材自动化喷涂装置，其特征在于，所述喷胶机构包括供胶系统。

5.根据权利要求1所述的鞋材自动化喷涂装置，其特征在于，所述输送机构包括输送带和驱动电机。

6.根据权利要求5所述的鞋材自动化喷涂装置，其特征在于，所述输送机构包括并列设置的两个输送带，所述扫描识别机构的个数为两个，该两个扫描识别机构分别用于扫描识别所述两个输送带上移动的鞋材。

7.根据权利要求5所述的鞋材自动化喷涂装置，其特征在于，所述输送机构包括并列设置的两个输送带，所述扫描识别机构的个数为一个，该一个扫描识别机构用来交替扫描识别所述两个输送带上移动的鞋材。

8.根据权利要求7所述的鞋材自动化喷涂装置，其特征在于，该一个扫描识别机构安装在滑轨上，该一个扫描识别机构通过在所述滑轨上滑动来交替扫描识别所述两个输送带上移动的鞋材。

9.根据权利要求3所述的鞋材自动化喷涂装置，其特征在于，所述喷胶机构包括安装底座，所述六自由度机械手安装在所述安装底座上，所述安装底座固定在所述机台的台面的相对于所述输送机构的另一侧。