[发明专利]一种割草机有效

专利信息
申请号: 201910329602.4 申请日: 2019-04-23
公开(公告)号: CN109997495B 公开(公告)日: 2020-10-23
发明(设计)人: 李孟钦;刘旭野;王利鹏;郑卓斌;王立磊 申请(专利权)人: 广州科语机器人有限公司
主分类号: A01D34/412 分类号: A01D34/412
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 胡彬
地址: 511470 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 割草机
【权利要求书】:

1.一种割草机,包括机器主体、与所述机器主体固定连接的支撑座(1)和设置于所述支撑座(1)上的割草刀盘(21),其特征在于,还包括:

平衡架(3),具有中部和两个侧部,所述平衡架(3)的中部与所述支撑座(1)转动连接,所述平衡架(3)能够相对于所述支撑座(1)沿第一方向直线移动,所述割草刀盘(21)与所述平衡架(3)连接;所述平衡架(3)与所述支撑座(1)之间形成杠杆机构;

两个调节装置(4),固定于所述支撑座(1)上,所述平衡架(3)的每个侧部设置一个所述调节装置(4),所述调节装置(4)能够调节所述平衡架(3)的两个侧部沿所述第一方向的相对位置,带动所述平衡架(3)相对于所述支撑座(1)移动和摆动。

2.根据权利要求1所述的割草机,其特征在于,所述平衡架(3)的中部设置有转轴(31),所述支撑座(1)上开设有沿所述第一方向延伸的滑槽(121),所述转轴(31)穿设于所述滑槽(121)内。

3.根据权利要求2所述的割草机,其特征在于,两个所述调节装置(4)于所述转轴(31)的两侧对称设置。

4.根据权利要求1所述的割草机,其特征在于,所述调节装置(4)包括驱动部(41)和与所述驱动部(41)的输出端连接的传动机构,所述传动机构与所述平衡架(3)转动连接。

5.根据权利要求4所述的割草机,其特征在于,所述传动机构包括凸轮(42)和滚轮(43),所述凸轮(42)与所述驱动部(41)连接,所述滚轮(43)转动设置于所述平衡架(3)上。

6.根据权利要求5所述的割草机,其特征在于,所述平衡架(3)与所述支撑座(1)之间弹性连接。

7.根据权利要求4所述的割草机,其特征在于,所述传动机构包括齿轮(44)和齿条(45),所述齿轮(44)与所述驱动部(41)连接,所述齿条(45)沿所述第一方向延伸,所述平衡架(3)与所述齿条(45)转动连接。

8.根据权利要求7所述的割草机,其特征在于,所述平衡架(3)与所述齿条(45)之间弹性连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的割草机,其特征在于,所述支撑座(1)包括罩体(11)和与所述罩体(11)连接的杆体(12),所述平衡架(3)与所述杆体(12)转动连接,所述割草刀盘(21)位于所述罩体(11)内,所述割草刀盘(21)安装在刀轴(22)上,所述刀轴(22)穿出所述罩体(11)与所述平衡架(3)转动连接。

10.根据权利要求9所述的割草机,其特征在于,还包括与所述刀轴(22)连接的减速机构(24)和与所述减速机构(24)连接的电机(23),所述电机(23)和所述减速机构(24)均设置于所述平衡架(3)上。

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