[发明专利]一种割草机有效
| 申请号: | 201910329602.4 | 申请日: | 2019-04-23 |
| 公开(公告)号: | CN109997495B | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
| 发明(设计)人: | 李孟钦;刘旭野;王利鹏;郑卓斌;王立磊 | 申请(专利权)人: | 广州科语机器人有限公司 |
| 主分类号: | A01D34/412 | 分类号: | A01D34/412 |
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
| 地址: | 511470 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 割草机 | ||
1.一种割草机,包括机器主体、与所述机器主体固定连接的支撑座(1)和设置于所述支撑座(1)上的割草刀盘(21),其特征在于,还包括:
平衡架(3),具有中部和两个侧部,所述平衡架(3)的中部与所述支撑座(1)转动连接,所述平衡架(3)能够相对于所述支撑座(1)沿第一方向直线移动,所述割草刀盘(21)与所述平衡架(3)连接;所述平衡架(3)与所述支撑座(1)之间形成杠杆机构;
两个调节装置(4),固定于所述支撑座(1)上,所述平衡架(3)的每个侧部设置一个所述调节装置(4),所述调节装置(4)能够调节所述平衡架(3)的两个侧部沿所述第一方向的相对位置,带动所述平衡架(3)相对于所述支撑座(1)移动和摆动。
2.根据权利要求1所述的割草机,其特征在于,所述平衡架(3)的中部设置有转轴(31),所述支撑座(1)上开设有沿所述第一方向延伸的滑槽(121),所述转轴(31)穿设于所述滑槽(121)内。
3.根据权利要求2所述的割草机,其特征在于,两个所述调节装置(4)于所述转轴(31)的两侧对称设置。
4.根据权利要求1所述的割草机,其特征在于,所述调节装置(4)包括驱动部(41)和与所述驱动部(41)的输出端连接的传动机构,所述传动机构与所述平衡架(3)转动连接。
5.根据权利要求4所述的割草机,其特征在于,所述传动机构包括凸轮(42)和滚轮(43),所述凸轮(42)与所述驱动部(41)连接,所述滚轮(43)转动设置于所述平衡架(3)上。
6.根据权利要求5所述的割草机,其特征在于,所述平衡架(3)与所述支撑座(1)之间弹性连接。
7.根据权利要求4所述的割草机,其特征在于,所述传动机构包括齿轮(44)和齿条(45),所述齿轮(44)与所述驱动部(41)连接,所述齿条(45)沿所述第一方向延伸,所述平衡架(3)与所述齿条(45)转动连接。
8.根据权利要求7所述的割草机,其特征在于,所述平衡架(3)与所述齿条(45)之间弹性连接。
9.根据权利要求1-8任一项所述的割草机,其特征在于,所述支撑座(1)包括罩体(11)和与所述罩体(11)连接的杆体(12),所述平衡架(3)与所述杆体(12)转动连接,所述割草刀盘(21)位于所述罩体(11)内,所述割草刀盘(21)安装在刀轴(22)上,所述刀轴(22)穿出所述罩体(11)与所述平衡架(3)转动连接。
10.根据权利要求9所述的割草机,其特征在于,还包括与所述刀轴(22)连接的减速机构(24)和与所述减速机构(24)连接的电机(23),所述电机(23)和所述减速机构(24)均设置于所述平衡架(3)上。
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