[发明专利]一种吸尘机器人

权利要求书

1.一种吸尘机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体包括底盘、行走机构、吸尘机构、环境感应系统以及控制系统；

所述行走机构安装于所述底盘，用于带动所述机器人本体移动；

所述吸尘机构用于清洁所处环境中的灰尘和杂物，包括吸尘扒、与所述吸尘扒通过导管连通的吸尘仓、与所述吸尘仓连通的集尘仓以及用于提供吸尘动力的吸尘动力装置；

所述环境感应系统用于获取所处环境的环境信息，所述环境信息包括障碍物数据以及地面洁净度数据；

所述控制系统与所述行走机构、吸尘动力装置以及环境感应系统信号连接，所述控制系统用于根据获取到的环境信息构建环境地图，根据所述环境地图规划吸尘路径以及根据设定的吸尘路径和实时获取到的所述设定的吸尘路径上的环境信息控制所述机器人本体自动移动、躲避障碍物以及清洁灰尘和杂物。

2.根据权利要求1所述的吸尘机器人，其特征在于，所述行走机构包括主动轮、从动轮以及用于驱动所述主动轮动作的行走驱动装置，所述行走驱动装置与所述控制系统信号连接。

3.根据权利要求1所述的吸尘机器人，其特征在于，所述主动轮为轮毂电机驱动轮，所述从动轮为万向轮，所述行走驱动装置为电机驱动器。

4.根据权利要求1所述的吸尘机器人，其特征在于，所述吸尘扒通过预压紧组件安装于所述底盘上。

5.根据权利要求4所述的吸尘机器人，其特征在于，所述预压紧组件包括多个预压紧弹簧装置，每一个所述预压紧弹簧装置的一端与所述底盘连接，另一端与所述吸尘扒连接。

6.根据权利要求4所述的吸尘机器人，其特征在于，所述吸尘扒的吸尘口周边设置有滑动轮。

7.根据权利要求1所述的吸尘机器人，其特征在于，所述集尘仓与所述吸尘仓可拆卸连接。

8.根据权利要求6所述的吸尘机器人，其特征在于，所述吸尘仓与所述集尘仓连接呈沙漏型结构，所述吸尘仓上形成有第一连通口，所述垃圾仓上形成第二连通口，所述第一连通口与所述第二连通口连接形成沙漏型结构的细腰处。

9.根据权利要求1所述的吸尘机器人，其特征在于，所述吸尘动力装置通过安装座安装于所述吸尘仓，所述安装座上设置有位于所述吸尘仓与所述吸尘动力装置之间的过滤系统。

10.根据权利要求1所述的吸尘机器人，其特征在于，所述吸尘仓内设置有用于检测所述吸尘仓内气压的气压检测传感器。

11.根据权利要求1所述的吸尘机器人，其特征在于，所述环境感应系统包括深度摄像头、超声发射器、激光发射器以及红外线传感器。

12.根据权利要求1所述的吸尘机器人，其特征在于，所述底盘上还设置有用于给所处环境消毒的消毒装置。

13.根据权利要求1所述的吸尘机器人，其特征在于，所述底盘上还设置有便于过障、且可收起的脚踩板。

14.根据权利要求1所述的吸尘机器人，其特征在于，还包括充电桩，所述机器人本体上设置有蓄电池，所述控制系统还用于当蓄电池的电量低于预设电量时控制所述机器人本体移动到所述充电桩处进行充电。

15.根据权利要求1-14任一项所述的吸尘机器人，其特征在于，所述机器人本体上还包括用于实现人机交互的显示屏。