[发明专利]一种模块化的通讯双冗余智能逐日控制器在审
| 申请号： | 201910311792.7 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN110032059A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 张军;丰佳;林端莹 | 申请（专利权）人： | 浙江辰日新能源技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市长兴县太湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制模块 冗余通讯 电机驱动模块 控制器本体 电源模块 算法模块 控制器 定日镜 方向角 高度角 模块化 双冗余 无线通讯模块 调试接口 气象信息 上层软件 实时调整 智能 通讯 专网 采集 输出 地理 | ||
1.一种模块化的通讯双冗余智能逐日控制器，包括控制器本体、算法模块、控制模块、冗余通讯模块、电源模块、电机驱动模块、集成IO模块，其特征在于，所述的控制器本体上设置有算法模块、控制模块、冗余通讯模块、电源模块、电机驱动模块与集成IO模块，所述的控制器本体接收集成IO模块采集或上层软件通过冗余通讯模块下发的实时地理气象信息，所述控制模块包括RS485接口、JTAG/SWD调试接口、CPU模块、SD卡接口，控制模块通过2个RS485接口向电机驱动模块输出单个定日镜的方向角和高度角信息，冗余通讯模块包括Can总线通讯与LTE 1.8G 专网的无线通讯模块。
2.根据权利要求1所述的一种模块化的通讯双冗余智能逐日控制器，其特征在于，所述的CPU模块上设置用于存储运行程序及升级更新程序的代码存储区。
3.根据权利要求1所述的一种模块化的通讯双冗余智能逐日控制器，其特征在于，所述的电源模块供电给CPU模块为48V DC电源转换后输出的24V DC 3A。
4.根据权利要求1所述的一种模块化的通讯双冗余智能逐日控制器，其特征在于，所述的控制模块内置多工况下逐日设备不同的运动控制模型。
5.根据权利要求1所述的一种模块化的通讯双冗余智能逐日控制器，其特征在于，所述的算法模块为航天级别的SPA追日算法。
6.根据权利要求1所述的一种模块化的通讯双冗余智能逐日控制器，其特征在于，所述的集成IO模块包括电源模块接口、USB下载调试接口、Can总线通讯接口或LTE接口。
7.根据权利要求1所述的一种模块化的通讯双冗余智能逐日控制器，其特征在于，所述的电机驱动模块驱动方式包含直流伺服驱动、交流伺服驱动以及直流无刷电机驱动。
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