[发明专利]拨料流道机构

说明书

本发明公开了一种拨料流道机构，包括载具、流道支架模组、动力前移模组和拨爪上下模组,流道支架模组包括流道底板、流道支架、流道边框和流道盖板，动力前移模组包括伺服电机、丝杆模组和第一凸轮随动器，拨爪上下模组包括左右气缸、浮动接头、第一直线导轨、第一滑块、槽板、第二凸轮随动器、滑板、拨爪、第二直线导轨、第二滑块、滑槽块和若干拨爪。该拨料流道机构通过动力前移模组实现载具的动力驱动，通过拨爪上下模组实现拨爪和载具的连接和脱离，可以在产品的自动化装配加工中，对产品进行精确定位和有序的间歇的前移，实现产品各工序的同步及精确的装配，提高产品精度及生产效率。

技术领域

本发明属于自动化加工设备技术领域，具体的说是涉及一种拨料流道机构。

背景技术

在自动化加工技术领域，对产品进行批量多工序自动化加工时，经常需要使用载具在流道中移动以将产品从一个位置移动到另一个位置。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种拨料流道机构，能够对产品进行精确定位及有序的间歇的前移，实现产品各工序同步及精确的装配，提高装配精度及生产效率。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种拨料流道机构，包括载具、流道支架模组、动力前移模组和拨爪上下模组,所述流道支架模组包括流道底板、流道支架、流道边框和流道盖板，一对流道支架对称设于所述流道底板上，两个流道边框分别固定于所述流道支架上，两个流道盖板分别固定于两个流道边框上，多个载具分别置于两个流道边框和流道盖板形成的流道内，以该流道所在的水平方向为X向，以垂直该流道的竖直方向为Y向；所述动力前移模组包括伺服电机、丝杆模组和第一凸轮随动器，所述伺服电机固定于所述流道底板上，所述第一凸轮随动器固定于所述丝杆模组上，所述伺服电机通过所述丝杆模组带动所述第一凸轮随动器沿X向做往返运动；所述拨爪上下模组包括左右气缸、浮动接头、第一直线导轨、第一滑块、槽板、第二凸轮随动器、滑板、拨爪、第二直线导轨、第二滑块、滑槽块和若干拨爪，所述第一直线导轨和第二直线导轨分别沿X向平行间隔设置，所述第一滑块沿X向滑动设置于所述第一直线导轨上，且该第一滑块与所述流道支架固定连接；所述槽板固定于所述第一直线导轨上，该槽板上设有与所述第一直线导轨呈锐角夹角的斜滑槽；所述左右气缸通过浮动接头连接第一直线导轨，并能够带动该第一直线导轨沿X向往返运动；所述第二凸轮随动器的内端固定于所述滑板上，且该第二凸轮随动器的外端卡入所述槽板的斜滑槽内；所述第一直线导轨沿X向往返运动时通过所述第二凸轮随动器带动所述滑板沿Y向往返运动；所述第二滑块沿X向滑动设置于所述第二直线导轨上，并与所述滑板固定连接；所述滑槽块和若干拨爪固定于所述第二直线导轨上，所述滑槽块上设有沿Y向的竖滑槽，所述第一凸轮随动器卡入该竖滑槽内。

作为本发明的进一步改进，所述拨爪包括拨板和一对定位销，一对定位销固定于所述拨板的上侧面上，所述拨板底部固定于所述第二直线导轨上；所述载具底部对应一对定位销设有一对定位孔。

作为本发明的进一步改进，所述流道边框呈L型，所述流道盖板固定于该流道边框的上侧面上。

作为本发明的进一步改进，所述流道边框上间隔设有若干压板，每一压板外侧和流道边框之间设有压缩弹簧。

作为本发明的进一步改进，所述丝杠模组包括丝杠支架、丝杠、丝杠螺母和丝杠固定板，丝杠架设于丝杠支架上并于伺服电机传动连接，丝杠螺母通过螺纹套设于丝杠上，丝杠固定板和丝杠螺母固定连接，所述第一凸轮随动器固定于竖直支架上，该竖直支架固定于丝杠固定板上。

作为本发明的进一步改进，所述左右气缸固定于所述流道底板上。

本发明的有益效果是：该拨料流道机构通过动力前移模组实现载具的动力驱动，通过拨爪上下模组实现拨爪和载具的连接和脱离，可以在产品的自动化装配加工中，对产品进行精确定位和有序的间歇的前移，实现产品各工序的同步及精确的装配，提高产品精度及生产效率。

附图说明