[发明专利]一种新型立体车库运输机构

权利要求书

1.一种新型立体车库运输机构，包括升降装置，其特征在于，所述升降装置前后两端对称设置有横向滑轨；所述横向滑轨之间沿纵向相互对称设置有两条纵向滑轨；所述纵向滑轨之间相互对称设置有四个固定架；所述固定架与纵向滑轨之间、纵向滑轨与横向滑轨之间均通过移动电机传动；所述固定架为L形状，其上设置有用于检测纵向滑轨与车轮之间距离的侧距光电传感器，还设置有用于检测固定架与车轮前后端距离的端距光电传感器；所述侧距光电传感器、端距光电传感器、移动电机均连接电子控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种新型立体车库运输机构，其特征在于：所述横向导轨上设有横向移动机构，横向导轨固定于立体车库的框架上；横向移动机构包括安装座、滚动轴组、带传送机构；安装座安装在横向导轨上，滚动轴组安装在安装座上，安装座底部设置带传送机构，滚动轴组设于带传送机构的传送带上；安装座的一端设置有液压缸，液压缸的活塞杆通过连接环连接有托架，托架上设有至少两组导向座，每组导向座设有两个，每两组导向座对称设置，每两个导向座之间的距离小于液压缸的行程；导向座内部设有中间安装孔，对称导向座之间设有伸缩轴，伸缩轴同时安装在中间安装孔内，导向座的下端安装有薄型气缸，伸缩轴与薄型气缸连接；导向座两侧均设有上下结构设置的两根滚轮轴，滚轮轴两端安装有滚轮，横向导轨的导轨面与滚轮轴垂直；运输车辆时，首先使用垂直升降机构将车辆运送到指定高度后，将横向移动机构向垂直升降机构靠近，然后启动横向移动机构将车辆横向移动到横向移动机构上，横向移动机构将车辆运送到相应的车位上。

3.根据权利要求1所述的一种新型立体车库运输机构，其特征在于：所述固定架上的移动电机通过齿轮齿条机构与纵向滑轨连接；所述纵向滑轨两端的移动电机通过齿轮齿条机构与横向滑轨连接。