[发明专利]一种传送机构及检测设备

说明书

本发明涉及设备检测技术领域，公开了一种传送机构及检测设备。本发明公开的传送机构包括流道、载具和架体，载具在流道上移动，通过阻挡装置使得载具位于设定区域上，通过顶升装置使得载具被顶升到检测平面。本发明还公开了一种检测设备，检测设备上包含检测装置，通过X轴直线电机、Y轴直线电机和Z轴对载具上的零件进行检测，本发明的有益效果是，使得待检测的物料所在的载具从设定区域处被顶起到检测平面，实现了用机械将载具与流道进行分离的目的。

技术领域

本发明涉及设备检测技术领域，尤其涉及一种传送机构及检测设备。

背景技术

在生产实际中，零件检测是必不可少的一环，但是在生产线上对零件进行检测有许多的不便，所以如何通过机械设备将零件从流水线上提取以及放回，是工作人员研究的重点。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种传送机构，可以将零件从流道中提起并复位。

本发明还公开了一种检测设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种传送机构，其特征在于，包括，

流道，用于带动载具移动；

顶升装置，顶升装置的输出端能够沿竖直方向运动，用于带动位于流道的设定区域的载具从流道上脱离；

第一阻挡装置与第一感应装置，第一阻挡装置能够基于第一感应装置所检测的信息将载具限制在设定区域处。

作为对上述技术方案的改进，第一阻挡装置位于设定区域的下游，第一阻挡装置包括能够伸缩的第一限位部，当第一限位部伸出至载具的移动路径上时，第一限位部将载具限制在设定区域处，当第一限位部处于收缩状态时，载具能够流出设定区域。

作为对上述技术方案的进一步改进，还包括第二阻挡装置与第二感应装置，第二阻挡装置位于设定区域的上游，第二阻挡装置包括能够伸缩的第二限位部，设定区域包括沿流道的输送方向分布的多个工位，第一感应装置能够被进入邻近第一阻挡装置的工位内的载具触发，此时第一限位部处于伸出状态，第二感应装置能够被进入邻近第二阻挡装置的工位内的载具触发，此时第二限位部处于伸出状态。

作为对上述技术方案的进一步改进，输出端上设有用于对载具进行定位的定位装置。

作为对上述技术方案的进一步改进，定位装置包括成对角线分布的定位柱。

作为对上述技术方案的进一步改进，还包括缓冲块，缓冲块用于对与流道脱离的载具进行限位。

作为对上述技术方案的进一步改进，缓冲块包括定位座、缓冲座与弹性件，定位座固定设置，缓冲座通过弹性件能够相对定位座弹性运动，当顶升装置带动载具脱离流道并上升至设定高度后，载具与缓冲块抵持。

一种检测设备看，包括传送机构，还包括检测装置，检测装置用于对与流道脱离的载具上的产品进行检测。

作为对上述技术方案的改进，检测装置能够沿X轴方向、Y轴方向运动，以及绕Z轴方向转动。

作为对上述技术方案的进一步改进，还包括剔除设备，剔除设备用于将检测装置检测出的不合格零件进行剔除。

有益效果：通过顶升装置，将位于设定区域上的载具顶升至离开流道，实现了实用机械将载具与流道进行分离的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一个实施例的传送机构立体示意图；

图2是图1中顶升装置立体示意图；

图3是图1中缓冲块立体示意图；