[发明专利]一种仓库快速配置方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种仓库快速配置方法，其特征在于，所述方法包括：

在获取到仓库的仓库信息后，根据所述仓库信息和预设仓库部署规则，确定所述仓库中的货架布局信息；每组所述货架包括多个储位；

在按照所述货架布局信息在所述仓库中布置至少一组货架后，利用机器人绘制所述仓库中的仓储地图；所述仓储地图中包括：仓库地图、货架位置和储位位置；

建立储位的预设储位标识与仓储地图中每个储位的对应关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仓库信息包括：仓库面积、仓库中门的位置和仓库尺寸，所述预设仓库部署规则包括：作业动线、货架之间的间距和货架距离仓库墙壁的距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述仓库信息和预设仓库部署规则，确定所述仓库中的货架布局信息，包括：

根据所述仓库面积、仓库中门的位置、仓库尺寸和作业动线，确定所述仓库中的货架布置区；

根据所述货架之间的间距和货架距离仓库墙壁的距离，在货架布置区确定确定货架数量，且确定每个货架的货架相对位置；

将所述货架布置区、货架数量和货架相对位置确定为所述货架布局信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述仓库信息还包括：所述仓库中期望存储商品的需求信息，

所述根据所述仓库信息和预设仓库部署规则，确定所述仓库中的货架布局信息，还包括：

根据所述货架之间的间距、货架距离仓库墙壁的距离和所述需求信息，在货架布置区确定确定货架数量，且确定每个货架的货架相对位置。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用机器人绘制所述仓库中的仓储地图，包括：

根据仓库中机器人运动时采集的感应数据，生成所述仓库的仓库地图；

实时获取所述机器人的运动位姿，并获取所述机器人上图像采集传感器采集到货架上标识的标识信息；所述仓库中设置有至少一个货架，每个货架设置至少一组标识，所述货架的外轮廓面设置有至少一个标识；

基于所述运动位姿和标识信息，在所述仓库地图中确定标识的标识位置；

根据货架的预设储位信息和所述标识位置，在所述仓库地图中确定所述货架的货架位置和所述货架上储位的储位位置；

根据所述仓库地图、货架位置和储位位置，确定所述仓库的仓储地图。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

生成每个货架对应的至少一组标识，每组标识包括至少一个标识；

确定所述一组标识中每个标识在所述货架上的固定位置，并建立每个标识与各自固定位置的对应关系。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述建立储位的预设储位标识与仓储地图中每个储位的对应关系，包括：

将所述预设储位标识固定在在各自对应的储位上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取放置在储位上商品的属性信息；

建立储位上商品的属性信息与储位的预设储位标识之间的对应关系。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一所述的仓库快速配置方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或多个程序，所述一个或多个程序可被一个或多个处理器执行，以实现如权利要求1至7任一所述仓库快速配置方法。