[发明专利]水果采摘车

说明书

水果采摘车，属于农业机械技术领域。所述安装盘与车体固定，所述第一套筒、第二套筒和第三套筒从内到外依次间隙滑动套装设置，所述第四上套筒和第四下套筒上下设置且均间隙滑动套装在第三套筒外侧，所述第三套筒下端与固定盘的中心通孔固定连接，第三套筒上端依次穿过安装盘的中心通孔和活动盘的中心通孔与外延环板同心固定连接，所述活动盘与第四上套筒同心固定连接，活动盘和外延环板之间连接有多个切割机构，所述外延环板与第二套筒之间连接有夹持机构，所述第四下套筒、第二套筒和第一套筒上均安装有升降机构，第四上套筒和第四下套筒之间设有转动机构。本发明工作效率高，节省劳动力，降低劳动强度。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别是涉及一种水果采摘车。

背景技术

我国水果生产大国，也是世界第一大水果消费国。水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33％～50％，目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。采摘作业比较复杂，季节性很强，若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失，而且，有些水果的高度过高，给工人的采摘带来了巨大的困难，因此实现水果采摘机械化作业具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水果采摘车，用于解决上述现有技术存在的问题。

本发明所采取的技术方案是：水果采摘车，包括第一套筒、第二套筒、第三套筒、第四上套筒、外延环板、活动盘、安装盘、转动机构、第四下套筒、固定盘、车体、三个升降机构、多个切割机构及多个夹持机构；所述安装盘与车体固定，所述第一套筒、第二套筒和第三套筒从内到外依次间隙滑动套装设置，所述第四上套筒和第四下套筒上下设置且均间隙滑动套装在第三套筒外侧，所述第三套筒下端与固定盘的中心通孔固定连接，第三套筒上端依次穿过安装盘的中心通孔和活动盘的中心通孔与外延环板同心固定连接，所述活动盘与第四上套筒同心固定连接，活动盘和外延环板之间连接有多个切割机构，所述外延环板与第二套筒之间连接有夹持机构，所述第四下套筒、第二套筒和第一套筒上均安装有升降机构，第四上套筒和第四下套筒之间设有转动机构。

本发明的有益效果在于：

本发明能够调节高度，便于采摘各种高度的水果，且本发明采用单个采摘水果的方式，不易造成果实的损伤，工作效率高，节省劳动力，降低劳动强度。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明切割机构结构示意图；

图3是本发明转动机构结构示意图；

图4是本发明车体结构示意图；

其中：100-切割机构；110-切割连杆机构；111-第一切割连杆；112-第二切割连杆；113-第三切割连杆；114-三角板；120-切割杆；130-切割套；140-切割刀；200-夹持机构；210-夹持连杆；220-夹持爪；230-夹持板；300-第一套筒；400-第二套筒；500-外延环板；600-第三套筒；700-活动盘；800-第四上套筒；900-安装盘；1000-转动机构；1010-上环齿；1020-齿轮；1030-下环座；1100-电动升降缸；1200-第四下套筒；1300-升降机构；1310-升降电机；1320-螺杆；1330-滑块；1340-螺杆升降机构一；1350-螺杆升降机构二；1360-螺杆升降机构三；1400-固定盘；1500-车体；1501-车架；1502-水果箱；1503-履带车轮；1504-链传动机构；1505-旋转座；1506-一级升降杆；1507-二级升降杆；1508-三级升降杆；1509-一级步进电机；1510-二级步进电机；1511-三级步进电机；1512 -安装插座。

具体实施方式