[发明专利]水果采摘车

权利要求书

1.一种水果采摘车，其特征在于：包括第一套筒（300）、第二套筒（400）、第三套筒（600）、第四上套筒（800）、外延环板（500）、活动盘（700）、安装盘（900）、转动机构（1000）、第四下套筒（1200）、固定盘（1400）、车体（1500）、三个升降机构（1300）、多个切割机构（100）及多个夹持机构（200）；所述安装盘（900）与车体（1500）固定，所述第一套筒（300）、第二套筒（400）和第三套筒（600）从内到外依次间隙滑动套装设置，所述第四上套筒（800）和第四下套筒（1200）上下设置且均间隙滑动套装在第三套筒（600）外侧，所述第三套筒（600）下端与固定盘（1400）的中心通孔固定连接，第三套筒（600）上端依次穿过安装盘（900）的中心通孔和活动盘（700）的中心通孔与外延环板（500）同心固定连接，所述活动盘（700）与第四上套筒（800）同心固定连接，活动盘（700）和外延环板（500）之间连接有多个切割机构（100），所述外延环板（500）与第二套筒（400）之间连接有夹持机构（200），所述第四下套筒（1200）、第二套筒（400）和第一套筒（300）上均安装有升降机构（1300），第四上套筒（800）和第四下套筒（1200）之间设有转动机构（1000）。

2.根据权利要求1所述的水果采摘车，其特征在于：每个所述切割机构（100）均包括切割连杆机构（110）、切割杆（120）、切割套（130）及切割刀（140）；所述切割杆（120）下端固定在切割连杆机构（110）上，所述切割套（130）可拆卸套装在切割杆（120）上，切割套（130）上端一体连接有切割刀（140）。

3.根据权利要求2所述的水果采摘车，其特征在于：每个所述切割连杆机构（110）均包括第一切割连杆（111）、第二切割连杆（112）、第三切割连杆（113）及三角板（114）；所述第一切割连杆（111）下端和第三切割连杆（113）下端均与活动盘（700）上表面转动连接，第一切割连杆（111）上端与第二切割连杆（112）一端同轴铰接，所述第二切割连杆（112）另一端与三角板（114）上端同轴铰接，所述三角板（114）下端与外延环板（500）上表面球铰接，所述三角板（114）中部与第三切割连杆（113）上端同轴铰接，所述第二切割连杆（112）上表面与切割杆（120）下端固定连接。

4.根据权利要求1所述的水果采摘车，其特征在于：每个所述夹持机构（200）均包括夹持爪（220）、夹持板（230）及夹持连杆（210），所述夹持爪（220）上端内侧一体连接有夹持板（230），夹持爪（220）下端与第二套筒（400）上端面转动连接，且夹持爪（220）中部外侧与夹持连杆（210）上端同轴铰接，所述夹持连杆（210）下端与外延环板（500）上表面转动连接。

5.根据权利要求1所述的水果采摘车，其特征在于：所述三个升降机构（1300）均为螺杆升降机构。

6.根据权利要求1所述的水果采摘车，其特征在于：所述转动机构（1000）包括上环齿（1010）、齿轮（1020）、下环座（1030）及转动电机；所述上环齿（1010）同轴固定套装在第四上套筒（800）下端，上环齿（1010）的下圆周面上开设有环形排布的多个外齿，所述下环座（1030）固定套装在第四下套筒（1200）上端，所述转动电机的输出轴固定套装有齿轮（1020），齿轮（1020）与上环池啮合连接，所述转动电机固定在下环座（1030）上。

7.根据权利要求1所述的水果采摘车，其特征在于：所述安装盘（900）与第四上套筒（800）之间通过球轴承套球铰接。

8.根据权利要求7所述的水果采摘车，其特征在于：所述安装盘（900）和固定盘（1400）之间连接有多个电动升降缸（1100），每个所述电动升降缸（1100）的推杆外端均与安装盘（900）底面球铰接，每个电动升降缸（1100）的固定端均与固定盘（1400）的上表面球铰接。

9.根据权利要求1所述的水果采摘车，其特征在于：所述车体（1500）包括车架（1501）、水果箱（1502）、旋转座（1505）、安装插座（1512）、一级升降杆（1506）、二级升降杆（1507）、三级升降杆（1508）、一级步进电机（1509）、二级步进电机（1510）、三级步进电机（1511）及两侧履带车轮（1503）；所述车架（1501）左右两侧均安装有履带车轮（1503），车轮发动机通过链传动机构（1504）带动两侧履带车轮（1503），所述水果箱（1502）与车架（1501）下端抽拉式滑动连接，所述一级升降杆（1506）下端和一级步进电机（1509）安装在旋转座（1505）的旋转平面，一级步进电机（1509）水平设置并带动一级升降杆（1506）下端转动，一级升降杆（1506）上端和二级升降杆（1507）下端同轴铰接，二级步进电机（1510）带动二级升降杆（1507）转动，所述二级升降杆（1507）上端与三级升降杆（1508）下端同轴铰接，三级步进电机（1511）带动三级升降杆（1508）转动，所述三级升降杆（1508）上端固定有安装插座（1512），所述安装盘（900）插入安装在安装插座（1512）的中心通孔内。