[发明专利]耙吸挖泥船滚刀耙头试验系统

权利要求书

1.一种耙吸挖泥船滚刀耙头试验系统，包括支撑架(1)、桁车(12)、其特征在于：

还包括耙齿(4)、耙齿滚筒(5)、扭矩角度传感器(6)、滚筒联轴器(7)、马达联轴器(8)、液压马达(9)、摆动架(10)、旋转接头(11)、耙臂(13)、高压水泵、采集卡、处理终端；

所述液压马达(9)、扭矩角度传感器(6)、耙齿滚筒(5)依次安装在支撑架(1)下方，且液压马达(9)的输出轴通过马达联轴器(8)与扭矩角度传感器(6)的输入轴连接；所述扭矩角度传感器(6)用于测量滚刀的扭矩值、转速和耙齿转动过程中相对垂向的角度，其输出轴通过滚筒联轴器(7)与耙齿滚筒(5)的一端连接；所述耙齿滚筒(5)的外侧装配有若干排耙齿(4)，且耙齿滚筒(5)可绕其轴线转动，并带动耙齿(4)切削泥土；所述耙齿滚筒(5)的另一端通过旋转接头(11)与高压水泵连接，且耙齿滚筒(5)的表面沿轴向设置有一定数量的喷嘴，高压水泵向耙齿滚筒(5)内输入高压水并经所述喷嘴喷出，达到清洁耙齿和辅助切割泥土的功能；

所述支撑架(1)安装在摆动架(10)下方，所述桁车(12)通过耙臂(13)与摆动架(10)连接，所述摆动架(10)可以绕其水平轴转动，并带动整个装置摆动；所述桁车(12)底部装有滑轮(14)，可在试验平台波流水槽上航行，波流水槽底部铺设有试验泥土(15)；

所述处理终端包括驱动模块、测量模块和处理模块；所述驱动模块用以控制液压马达(9)、摆动架(10)、桁车(12)工作；所述测量模块通过采集卡获取扭矩角度传感器(6)测得的滚刀的扭矩值、转速和耙齿(4)转动过程中相对垂向的角度数据；所述处理模块与测量模块连接，用于计算耙齿切削的功率和泥土挖掘量，并根据泥土挖掘量判定试验合规性，及针对设计航速确定滚刀的最佳扭矩和最佳转速范围。

2.根据权利要求1所述的耙吸挖泥船滚刀耙头试验系统，其特征在于：所述耙齿滚筒(5)为圆筒形结构，可绕其自身中心轴做转动。

3.根据权利要求1所述的耙吸挖泥船滚刀耙头试验系统，其特征在于：所述耙齿滚筒(5)的两端通过轴承(3)和轴承座(2)限位，且所述轴承座(2)固定安装在支撑架(1)下方。

4.根据权利要求3所述的耙吸挖泥船滚刀耙头试验系统，其特征在于：所述轴承(3)为滚动轴承，其两端带有橡胶密封，可在水下工作。

5.根据权利要求1所述的耙吸挖泥船滚刀耙头试验系统，其特征在于：所述耙齿(4)具有窄齿和宽齿两种型式，且耙齿(4)在耙齿滚筒(5)上的安装角度可调整。

6.根据权利要求1所述的耙吸挖泥船滚刀耙头试验系统，其特征在于：所述扭矩角度传感器(6)是将扭矩传感器和角度传感器组装在一起，角度传感器套在扭矩传感器右侧的输出轴上，角度传感器的接收器贴在扭矩传感器上。

7.根据权利要求1所述的耙吸挖泥船滚刀耙头试验系统，其特征在于：所述滚筒联轴器(7)和马达联轴器(8)均为弹性联轴器，且两者的两端均设有平键槽。

8.根据权利要求1所述的耙吸挖泥船滚刀耙头试验系统，其特征在于：所述旋转接头(11)可以绕其自身轴线任意角度旋转，工作状态下不影响耙齿滚筒(5)的转动。