[发明专利]手术器械操作路径的导航及显示方法、装置

说明书

本发明实施例提供一种手术器械操作路径的导航及显示方法、装置。所述方法包括：根据医学影像信息获取手术器械操作路径的采样点；根据所述采样点生成手术器械导航路径；根据当前手术器械的尖端位置与所述导航路径的相对位置关系计算渲染相机的位置，生成渲染画面以显示导航信息，并根据所述导航信息进行实时引导。本发明实施例能够实时引导手术器械的入路操作，并以最佳视角直观显示导航画面，获得更清晰准确的导航信息。

技术领域

本发明实施例涉及影像引导手术导航技术领域，尤其涉及一种手术器械操作路径的导航及显示方法、装置。

背景技术

影像引导手术导航技术基于各种医学图像信息及增强现实技术为医生提供一种可视化极强的导航信息。其中，医学图像信息指的是电子计算机断层扫描(ComputedTomography，CT)、核磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging，MRI)、正电子发射型计算机断层显像(Positron Emission Computed Tomography，PET)、数字减影血管造影(Digital Subtraction Angiography，DSA)以及2D\3D内窥镜图像；提供的导航信息具体包括病人关键组织(肿瘤、神经、血管、骨、面部)的位置，内窥镜及手术器械与病人关键组织的相对位置关系，基于增强现实的内窥镜扩展图像，手术操作路径等等。影像引导手术导航系统极大扩展了传统内镜的有限视觉范围，实现了手术器械的精准导航(亚毫米级别)。

但是，目前对手术器械的入路进度、手术器械与病人关键组织的相对位置关系以及手术器械与手术路径的偏差的等导航信息尚缺少一种高效直观的渲染显示方式，导航效能亦受渲染画面的角度和清晰度的影像，因此，如何以最佳视角对手术器械及导航路径进行画面渲染以直观显示导航信息，成为亟须解决的问题。

发明内容

针对现有技术问题，本发明实施例提供一种手术器械操作路径的导航及显示方法、装置。

本发明实施例提供一种手术器械操作路径的导航及显示方法，所述方法包括：

根据医学影像信息获取手术器械操作路径的采样点；

根据所述采样点生成手术器械导航路径；

根据当前手术器械的尖端位置与所述导航路径的相对位置关系计算渲染相机的位置，生成渲染画面以显示导航信息，并根据所述导航信息进行实时引导。

本发明实施例提供一种手术器械操作路径的导航及显示装置，所述装置包括：

获取单元，用于根据医学影像信息获取手术器械操作路径的采样点；

生成单元，用于根据所述采样点生成手术器械导航路径；

导航显示单元，用于根据当前手术器械的尖端位置与所述导航路径的相对位置关系计算渲染相机的位置，生成渲染画面以显示导航信息，并根据所述导航信息进行实时引导。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述手术器械操作路径的导航及显示方法。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述手术器械操作路径的导航及显示方法。

本发明实施例提供的手术器械操作路径的导航及显示方法、装置，通过生成手术器械导航路径，实时引导手术器械的入路操作，并根据手术器械的尖端位置与导航路径的相对位置关系实时改变渲染相机的位置，从而以最佳视角直观显示导航画面，获得更清晰准确的导航信息。

附图说明