[发明专利]一种平移式多轴钎焊机器人

说明书

一种平移式多轴钎焊机器人，升降机组件的升降杆贯穿底板并固定连接有升降板，升降板的上方通过传动组件连接有滑板，滑台组件的上方对称连接有滑轨组件，该滑轨组件的上方分别通过固定夹具连接有送火工装组件，本发明结构简单，操作方便，通过为焊接机器人增加风琴罩、传动组件和升降机组件实现XYZ三坐标移动，大大提高了焊接机器人的工作范围和空间可达性；同时该焊接机器人通过采用滑轨组件和导轨使其具备扩大焊接机器人的工作范围，使其能够对更大更长的工件进行焊接工作，提供最佳的焊接姿态，防止空间干涉造成的设备损坏故障，且在风琴罩上同时可以设置多部焊接机器人同时进行联动工作，从而能够进一步提高焊接工作效率，实现多工位钎焊。

技术领域

本发明涉及自动化焊接技术领域，更具体地说，尤其涉及一种平移式多轴钎焊机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，目前在工业焊接领域普遍使用的焊接机器人，焊接机器人能够提高工件的加工准确性和劳动生产率，降低了焊接工人的劳动强度，并且能够在有害的工作环境下进行焊接作业。

市场上的焊接机器人在使用时的焊接效率慢，而且只能进行单一工位的物件进行焊接，造成焊接效率下降，在焊接时产生的废屑容易淤积在装置内，可能会造成装置发生故障的问题，而随着焊接机器人应用的不断深入，焊接对象也从单一批量的小型零件向大型复杂零件进行延伸，但在实际应用中发现由于焊接机器人作业半径和大型工件焊接空间的限制，焊接机器人往往不能提供最佳的焊接姿态，且容易发生空间干涉造成设备损坏故障，这样使得焊接机器人的空间可达性较低，直接影响了机器人焊接的效率和质量，且现有的焊接机器人的作业空间受到其机械臂长度的限制，无法进行大跨度的工件焊接工作。

发明内容

本发明针对上述缺点对现有技术进行改进，提供一种平移式多轴钎焊机器人，技术方案如下：

一种平移式多轴钎焊机器人，包括支架总成及覆盖于其外侧的外壳，该支架总成的一侧上方固定设置有总控柜，所述总控柜的上方设置有工装横向拖链，该工装横向拖链的两端分别固定连接总控柜和工装组件，所述支架总成的上方嵌设有风琴罩，该风琴罩的两端分别固定连接于支架总成的两端，所述风琴罩的上方嵌设有若干组并列布置且可沿所述风琴罩的长度方向来回移动的工装组件；

所述工装组件包括有底板，该底板的底部固定连接有升降机组件，一侧连接有风琴罩固定板，并通过风琴罩固定板连接风琴罩，所述升降机组件的升降杆贯穿底板并固定连接有升降板，该升降板一侧连接有纵向拖链固定板，该纵向拖链固定板的上方固定连接工装纵向拖链的一端，所述工装纵向拖链的另一端连接有纵向拖链连接板，该纵向拖链连接板连接有滑板，所述升降板的上方连接有传动组件，并通过传动组件连接有滑板，该滑板的两端分别连接有滑轨组件，中间通过导轨连接有滑台组件，所述滑台组件的上方对称连接有滑轨组件，该滑轨组件的上方分别通过固定夹具连接有送火工装组件，所述底板的后侧固定连接有送丝固定座，该送丝固定座的上方固定连接有双送丝机构，所述双送丝机构的上方后侧连接有丝盘支撑组件，该盘支撑组件的下方一侧连接有横向拖链连接板，上方通过丝盘座连接有丝盘，所述横向拖链连接板连接工装横向拖链的一端。

所述底板的各个端角分别嵌设有定位座，该定位座均穿设有定位柱，所述定位柱的顶端固定连接升降板，该升降板与底板之间分别于定位柱的一侧固定连接有防撞胶。

所述总控柜通过线管连接工装组件，且该线管穿设于工装横向拖链的内部。

所述滑板的两端分别通过垫块连接有滑轨组件，并使滑轨组件呈倾斜式设置，两端所述的滑轨组件连接送火工装组件，并使该两端的所述送火工装组件呈倾斜式设置。

所述支架总成的上方固定连接有水槽，该水槽设置于工装组件的一侧，且其内侧底部连接有送火工装固定架。

所述支架总成的底部连接有地脚。