[发明专利]一种平移式多轴钎焊机器人

权利要求书

1.一种平移式多轴钎焊机器人，包括支架总成(1)及覆盖于其外侧的外壳(2)，其特征在于：该支架总成(1)的一侧上方固定设置有总控柜(3)，所述总控柜(3)的上方设置有工装横向拖链(4)，该工装横向拖链(4)的两端分别固定连接总控柜(3)和工装组件(5)，所述支架总成(1)的上方嵌设有风琴罩(6)，该风琴罩(6)的两端分别固定连接于支架总成(1)的两端，所述风琴罩(6)的上方嵌设有若干组并列布置且可沿所述风琴罩(6)的长度方向来回移动的工装组件(5)；

所述工装组件(5)包括有底板(8)，该底板(8)的底部固定连接有升降机组件(9)，一侧连接有风琴罩固定板(10)，并通过风琴罩固定板(10)连接风琴罩(6)，所述升降机组件(9)的升降杆贯穿底板(8)并固定连接有升降板(11)，该升降板(11)一侧连接有纵向拖链固定板(12)，该纵向拖链固定板(12)的上方固定连接工装纵向拖链(13)的一端，所述工装纵向拖链(13)的另一端连接有纵向拖链连接板(14)，该纵向拖链连接板(14)连接有滑板(15)，所述升降板(11)的上方连接有传动组件(33)，并通过传动组件(33)连接有滑板(15)，该滑板(15)的两端分别连接有滑轨组件(16)，中间通过导轨(17)连接有滑台组件(18)，所述滑台组件(18)的上方对称连接有滑轨组件(16)，该滑轨组件(16)的上方分别通过固定夹具(19)连接有送火工装组件(20)，所述底板(8)的后侧固定连接有送丝固定座(21)，该送丝固定座(21)的上方固定连接有双送丝机构(22)，所述双送丝机构(22)的上方后侧连接有丝盘支撑组件(23)，该丝盘支撑组件(23)的下方一侧连接有横向拖链连接板(24)，上方通过丝盘座(25)连接有丝盘(26)，所述横向拖链连接板(24)连接工装横向拖链(4)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种平移式多轴钎焊机器人，其特征在于：所述底板(8)的各个端角分别嵌设有定位座(27)，该定位座(27)均穿设有定位柱(28)，所述定位柱(28)的顶端固定连接升降板(11)，该升降板(11)与底板(8)之间分别于定位柱(28)的一侧固定连接有防撞胶(29)。

3.根据权利要求1所述的一种平移式多轴钎焊机器人，其特征在于：所述总控柜(3)通过线管连接工装组件(5)，且该线管穿设于工装横向拖链(4)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种平移式多轴钎焊机器人，其特征在于：所述滑板(15)的两端分别通过垫块(30)连接有滑轨组件(16)，并使滑轨组件(16)呈倾斜式设置，两端所述的滑轨组件(16)连接送火工装组件(20)，并使该两端的所述送火工装组件(20)呈倾斜式设置。

5.根据权利要求1所述的一种平移式多轴钎焊机器人，其特征在于：所述支架总成(1)的上方固定连接有水槽(31)，该水槽(31)设置于工装组件(5)的一侧，且其内侧底部连接有送火工装固定架(32)。

6.根据权利要求1所述的一种平移式多轴钎焊机器人，其特征在于：所述支架总成(1)的底部连接有地脚(7)。