[发明专利]一种基于LoRa的智能铅鱼数据采集装置在审
| 申请号： | 201910287302.4 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN110108260A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 王剑平;张义鑫;张果;杨晓洪;车国霖;欧阳鑫 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G01C13/00 | 分类号： | G01C13/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 铅鱼 数据采集系统 数据处理模块 智能 水文数据 数据采集装置 无线通信模块 采集 测站 水文 电压信号转换 恶劣天气环境 数据采集技术 传输 电压信号 电子信息 实时性差 数据测量 数据获取 数字信号 水文缆道 数据包 封装 耗时 水域 | ||
1.一种基于LoRa的智能铅鱼数据采集装置，其特征在于：包括智能铅鱼数据采集系统（1）、MCU数据处理模块（2）、LoRa无线通信模块（3）；所述智能铅鱼数据采集系统（1）与MCU数据处理模块（2）相连，MCU数据处理模块（2）与LoRa无线通信模块（3）相连，LoRa无线通信模块（3）把测量的水文数据传输至水文测站（4）；
所述智能铅鱼数据采集系统（1）用于采集水文数据并将采集到的水文数据以电压信号的形式输入MCU数据处理模块（2），水文数据包括：入水开关量、触底开关量、流速仪开关量、水温数据、水压数据、铅鱼姿态数据；铅鱼姿态数据包括三轴加速度、三轴角速度、三轴磁场强度、欧拉角、气压；
所述MCU数据处理模块（2）将智能铅鱼数据采集系统（1）传输过来的电压信号转换为数字信号后封装成数据包，再通过LoRa无线通信模块（3）传输给水文测站（4）。
2.根据权利要求1所述的基于LoRa的智能铅鱼数据采集装置，其特征在于：所述MCU数据处理模块（2）与水文测站（4）之间水文数据的通信方法为：首先，水文测站（4）向LoRa无线通信模块（3）发送数据请求命令帧，LoRa无线通信模块（3）接收后响应此数据请求；然后，MCU数据处理模块（2）将采集到的水文数据封装为数据包后通过LoRa无线通信模块（3）向水文测站（4）发送数据包，水文测站（4）接收到数据包后根据数据包中的校验帧响应校验结果，校验结果正确则水文测站（4）向LoRa无线通信模块（3）发送确认帧并完成此次数据传输；校验结果错误则重复上述过程，若连续5次校验结果错误，则放弃本次数据传输，水文测站（4）系统报错。
3.根据权利要求1所述的基于LoRa的智能铅鱼数据采集装置，其特征在于：所述MCU数据处理模块（2）与水文测站（4）之间采用数据包进行测流时的数据交换；所述数据包由包头标识、数据、校验帧组成。
4.根据权利要求2所述的基于LoRa的智能铅鱼数据采集装置，其特征在于：在数据传输过程中采用循环冗余校验方式，水文测站（4）通过数据包中的校验帧判断数据的有效性，数据包中，校验帧为16位CRC循环冗余校验码，CRC生成多项式为：。
5.根据权利要求1所述的基于LoRa的智能铅鱼数据采集装置，其特征在于：对MCU数据处理模块（2）与水文测站（4）之间的数据传输规定了数据请求命令帧、数据包和确认帧，数据请求命令帧用于水文测站（4）向LoRa无线通信模块（3）发送数据请求；数据包用于LoRa无线通信模块（3）与水文测站（4）间的数据传输；确认帧用于确认数据传输成功。
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