[发明专利]一种转向控制方法、装置和电子助力转向系统EPS

权利要求书

1.一种转向控制方法，应用于车辆，其特征在于，所述车辆配置有自动驾驶模式和手动驾驶模式，所述车辆包括转向电机控制器，所述方法包括：

获取所述转向电机控制器所处环境的湿度信息；

在所述转向电机控制器所处环境的湿度大于预设湿度的情况下，执行第一操作，其中，所述第一操作包括以下任一项：

在所述车辆的驾驶模式为所述自动驾驶模式的情况下,关闭所述自动驾驶模式，并开启所述手动驾驶模式；

在所述车辆的驾驶模式为所述自动驾驶模式的情况下,就近停车；

在所述车辆的驾驶模式为所述手动驾驶模式的情况下,输出告警信息。

2.根据权利要求1所述的转向控制方法，其特征在于，若所述第一操作包括在所述车辆的驾驶模式为所述自动驾驶模式的情况下,关闭所述自动驾驶模式，并开启所述手动驾驶模式，则在所述开启手动驾驶模式之前，所述方法还包括：

输出提示信息，以提示车辆驾驶人员所述车辆的驾驶模式将切换至所述手动驾驶模式。

3.根据权利要求1所述的转向控制方法，其特征在于，获取所述转向电机控制器所处环境的湿度信息之后，所述方法还包括：

输出所述湿度信息。

4.根据权利要求1所述的转向控制方法，其特征在于，在所述转向电机控制器所处环境的湿度大于预设湿度的情况下，执行第一操作之后，所述方法还包括：

获取车辆维修场所的导航信息，并输出所述导航信息。

5.根据权利要求1所述的转向控制方法，其特征在于，所述车辆设置有与所述转向电机控制器通信连接的电子控制单元，所述转向电机控制器的电路板上集成有湿度传感器；

获取所述转向电机控制器所处环境的湿度信息的步骤，包括：

通过电子控制单元获取所述转向电机控制器所处环境的湿度信息，其中，所述湿度信息由所述湿度传感器检测到，并以控制器局域网络CAN报文的形式上报至所述电子控制单元。

6.一种转向控制装置，应用于车辆，其特征在于，所述车辆配置有自动驾驶模式和手动驾驶模式，所述车辆包括转向电机控制器，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述转向电机控制器所处环境的湿度信息；

执行模块，用于在所述转向电机控制器所处环境的湿度大于预设湿度的情况下，执行第一操作，其中，所述第一操作包括以下任一项：

在所述车辆的驾驶模式为所述自动驾驶模式的情况下,关闭所述自动驾驶模式，并开启所述手动驾驶模式；

在所述车辆的驾驶模式为所述自动驾驶模式的情况下,在所述自动驾驶模式下就近停车；

在所述车辆的驾驶模式为所述手动驾驶模式的情况下,输出告警信息。

7.根据权利要求6所述的转向控制装置，其特征在于，若所述第一操作包括在所述车辆的驾驶模式为所述自动驾驶模式的情况下,关闭所述自动驾驶模式，并开启所述手动驾驶模式，则所述装置还包括：

提示模块，用于输出提示信息，以提示车辆驾驶人员所述车辆的驾驶模式将切换至所述手动驾驶模式。

8.根据权利要求6所述的转向控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

输出模块，用于输出所述湿度信息。

9.根据权利要求6所述的转向控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

导航模块，用于获取车辆维修场所的导航信息，并输出所述导航信息。

10.根据权利要求6所述的转向控制装置，其特征在于，所述车辆设置有与所述转向电机控制器通信连接的电子控制单元，所述转向电机控制器的电路板上集成有湿度传感器；

所述获取模块具体用于：

通过电子控制单元获取所述转向电机控制器所处环境的湿度信息，其中，所述湿度信息由所述湿度传感器检测到，并以控制器局域网络CAN报文的形式上报至所述电子控制单元。