[发明专利]一种用于空间站的柔性太阳电池板搬运方法及系统在审
| 申请号: | 201910282794.8 | 申请日: | 2019-04-09 |
| 公开(公告)号: | CN110116868A | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
| 发明(设计)人: | 杨文涛;钱小明;郎宗灵;陈登海;何俊彦;张家斌 | 申请(专利权)人: | 上海航天设备制造总厂有限公司 |
| 主分类号: | B65D61/00 | 分类号: | B65D61/00;B65D85/30;B65D85/88 |
| 代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 马全亮 |
| 地址: | 200245 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 刚性平板 柔性电池板 定位销 柔性太阳电池 工况条件 保护膜 搬运 安全防护作用 电池板定位 搬运装置 对外接口 绝缘效果 蒙皮组成 上下表面 相对位移 有效控制 变形量 电池板 铝蜂窝 预埋件 侧边 转位 装配 把手 铺设 运输 环节 | ||
一种用于空间站的柔性太阳电池板搬运方法及系统,包括轻型刚性平板、定位销、把手、保护膜。所述轻型刚性平板由铝蜂窝、预埋件和铝蒙皮组成,上下表面及侧边设有若干对外接口,用于满足多种工况条件下的固定,所述定位销用于电池板定位,所述保护膜铺设在轻型刚性平板表面,隔绝电池板与平板,起到绝缘效果。柔性电池板通过定位销固定在轻型刚性平板上,在运输、转位、装配等不同环节中,搬运装置始终作为柔性电池板的载体,无相对位移,所以能有效控制柔性电池板的变形量,从而在多种工况条件下起到了安全防护作用。
技术领域
本发明涉及一种用于空间站的柔性太阳电池板搬运方法及系统。
背景技术
与传统刚性、半刚性太阳电池翼不同,空间站柔性太阳电池阵的基板材质为0.3mm厚薄膜,外形尺寸2400mm×500mm,表面贴有0.5mm厚三结砷化镓电池片,柔性电池板具有柔性、电池片易碎裂等特征,如图1所示。在柔性电池板生产交付过程中,涉及到不同的研制单位,产品需要在各单位间流转运输;在电池阵装配过程中,涉及多次不同工位转换、胶接、焊接、翻转、吊挂等操作。任何超出柔性电池板允许变形程度的操作,都可能会导致基板表面涂层产生裂纹,防原子氧功能失效,或者表面电池片破碎,一旦出现损伤,极易导致大范围报废。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种柔性太阳电池板的搬运方法、系统、及载体,实现柔性电池板的安全、轻便搬运。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种柔性电池板的搬运方法,步骤如下:
(1)在柔性电池板贴片前,先将柔性基板安放在搬运装置上;
(2)将柔性基板与搬运装置定位;
(3)在柔性基板表面粘贴电池片,形成柔性电池板;
(4)运输时,将载有柔性电池板的搬运装置装入运输包装箱中,并固定;
(5)装配时,将载有柔性电池板的搬运装置搬运至装配工位,并进行装夹固定;
(6)待完成电池阵的装配后,柔性电池板与搬运装置分离,完成柔性电池板的搬运。
进一步的,搬运装置包括:刚性平板(1)、第一定位销(2)、第二定位销(3)、把手(4)和绝缘保护膜(5);
第一定位销(2)和第二定位销(3)设置在刚性平板(1)用于定位柔性电池板,把手(4)设置在刚性平板(1)的两端用于移动刚性平板(1),绝缘保护膜(5)铺设在刚性平板(1)上,用于与柔性电池板绝缘。
进一步的,刚性平板(1)采用铝蜂窝结构,上下表面设置有铝蒙皮,侧方设置有预埋件。
进一步的,预埋件包括运输固定接口和装配固定接口。
进一步的,运输时,将载有柔性电池板的搬运装置装入运输包装箱中,并通过所述运输固定接口固定。
进一步的,装配时,将载有柔性电池板的搬运装置搬运至装配工位,并通过装配固定接口进行装夹固定。
进一步的,刚性平板(1)上表面开设有平板定位孔,所述平板定位孔与柔性电池板及扁平电缆定位孔对齐,所述第一定位销(2)、第二定位销(3)装入定位孔内。
进一步的,性平板(1)四周设有螺纹孔,适应不同工位的装夹固定方式。
进一步的,刚性平板(1)两端开设有凹槽及通孔,实现柔性电池板与扁平电缆的焊接,扁平电缆与柔性电池板连接,用于传输电能。
进一步的,本发明还提出一种柔性电池板的搬运系统,包括:
搬运准备模块:在柔性电池板贴片前,先将柔性基板安放在搬运装置上;
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