[发明专利]一种计算机电路板组装装置

说明书

本发明公开了一种计算机电路板组装装置，本发明可实现电路板和机箱的分别上料，电路板从上部利用电路板抓取定位机构准确的定位与机箱内，在放置好后，可利用定位软套将电路板定位于机箱内，并延伸连接于电路板螺孔和机箱固定螺孔之间，螺栓或者螺丝可以将定位软套拧设在螺孔内，有效保证电路板的定位组装效果与准确度，减少自动化组装过程中的停机问题；本发明采用视觉系统对电路板上的螺孔进行检测与定位，然后利用抓取机构对其进行抓取，在抓取时，先利用定位头伸入螺孔进行定位，再利用负压吸附的方式将电路板抓取置于机箱内，有效的保证机箱与电路板的定位准确度，方便后续拧螺丝作业。

技术领域

本发明涉及组装装置技术领域，具体是一种计算机电路板组装装置。

背景技术

目前，在计算机的组装中，尤其是电路板的组装中，随着自动化的不断发展，自动化组装已经提上日程，目前的计算机电路板的组装中，一般利用机械手进行抓取，这种抓取方式很难对电路板进行准确的定位，由于计算机的电路板一般需要采用螺栓进行固定在机箱内，这种机械手的方式在抓取时，即使定位好后，依然容易使得电路板与机箱出现错位，进而导致后续拧螺丝工序中出现差错，导致停机人工复检的问题。

因此，本发明提供了一种计算机电路板组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种计算机电路板组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种计算机电路板组装装置，包括上组装台、下组装台、上料定位机构、电路板抓取定位机构和点油机构，其特征在于，所述上组装台平行设置于所述下组装台，所述上组装台的一侧延伸设置有供电路板上料的上料板，所述上组装台与下组装台的上料方向垂直布置，且所述上组装台上设置有组装通腔，所述组装通腔允许所述电路板抓取定位机构抓取定位的电路板向下穿过以便定位组装于所述下组装台上的计算机机箱内；所述电路板抓取定位机构和点油机构设置在所述上组装台上靠近所述组装通腔的位置；所述点油机构用于对组装好的电路板的局部部位喷涂线路板防护油；

其中，所述电路板抓取定位机构能够对电路板的安装螺孔进行定位并对其进行定位抓取；所述上料定位机构能够对上料送至所述组装通腔位置的电路板进行定位。

进一步，作为优选，所述电路板抓取定位机构包括固定座、竖直升降柱、横梁、固定盘和抓取机构，其中，所述竖直升降柱可升降的安装在所述固定座底部，所述固定座安装在上组装台上，所述竖直升降柱的顶部设置有与之垂直的水平延伸的横梁，所述横梁的底部设置有可沿着其长度调节的固定盘，所述固定盘的底部设置有至少两组抓取机构，所述抓取机构能够对电路板以电路板的螺纹孔为基准进行定位抓取。

进一步，作为优选，所述抓取机构可在水平面内转动，且所述固定盘的底部中心设置有视觉扫描系统，所述视觉扫描系统能够对待抓取的电路板的螺纹孔进行检测定位，以便利用所述抓取机构进行抓取。

进一步，作为优选，所述固定盘的底部设置有角度转动驱动件，所述抓取机构包括伸缩气缸杆和定位抓取头，其中，所述伸缩气缸杆的一端连接至所述角度转动驱动件的输出端，所述伸缩气缸杆的另一端连接所述定位抓取头，所述角度转动驱动件的输出端竖直布置，所述定位抓取头也竖直延伸布置。

进一步，作为优选，所述定位抓取头包括本体、定位伸缩器、伸缩头、定位头、吸附孔槽，其中，所述本体的中心上部设置有定位伸缩器，所述定位伸缩器的输出端连接伸缩头，所述伸缩头上可拆卸的安装有定位头，所述定位头在所述定位伸缩器的驱动下可伸出所述本体，以便伸入电路板的螺孔内进行定位，所述本体的底部位于所述定位头的四周设置有多个吸附孔槽，所述吸附孔槽与负压吸附器连接。

进一步，作为优选，所述本体的吸附孔槽的四周设置有向下凸出所述本体底面的橡胶凸座，所述本体内设置有分别与吸附孔槽单独对应连通的连通孔道，各个连通孔道与环槽连通，负压吸附器连通至所述环槽。