[发明专利]一种四驱联动行驶底盘结构及四驱联动行驶系统

权利要求书

1.一种四驱联动行驶底盘结构，其特征在于，包括：

用于向前轮传递动力的前驱动部件；

用于向后轮传递动力的后驱动部件，后驱动部件与前驱动部件之间设置轴间差速器；

动力耦合差速器，动力耦合差速器两侧分别与动力源连接以实现动力耦合，且动力耦合差速器与轴间差速器配合，以将动力经轴间差速器通过前驱动部件和后驱动部件传递至前轮和后轮。

2.根据权利要求1所述的一种四驱联动行驶底盘结构，其特征在于，还包括转向机构，转向机构包括转向动力源，转向动力源通过传动部件与各个车轮的转向杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种四驱联动行驶底盘结构，其特征在于，所述轴间差速器和动力耦合差速器设于壳体内，壳体通过第一轴支撑动力耦合差速器，第一轴的两侧分别与动力源连接，动力耦合差速器设于第一齿轮内，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮内设置轴间差速器，轴间差速器通过第二轴进行支撑，第二轴的一端与所述前驱动部件连接，另一端与后驱动部件连接。

4.根据权利要求3所述的一种四驱联动行驶底盘结构，其特征在于，所述第二齿轮通过同步齿轮传送机构与所述转向机构连接。

5.根据权利要求3所述的一种四驱联动行驶底盘结构，其特征在于，所述壳体包括驱动组盖和驱动组壳，所述第一齿轮和第二齿轮的两侧均设有轴承，以使第一齿轮和第二齿轮活动设于驱动组壳和驱动组壳。

6.根据权利要求3所述的一种四驱联动行驶底盘结构，其特征在于，所述第一齿轮与第二齿轮均为螺旋圆柱齿轮。

7.根据权利要求1所述的一种四驱联动行驶底盘结构，其特征在于，所述前驱动部件包括传动轴，传动轴通过万向节与前轮差速器连接，前轮差速器的两侧均通过半轴与前轮连接。

8.根据权利要求1所述的一种四驱联动行驶底盘结构，其特征在于，所述后驱动部件包括传动轴，传动轴通过万向节与后轮差速器连接，后轮差速器的两侧均通过半轴与前轮连接。

9.一种四驱联动行驶系统，其特征在于，包括：

车架；

权利要求1-8中任一项所述的一种四驱联动行驶底盘结构；

前轮和后轮，前驱动部件与前轮连接，后驱动部件与后轮连接。

10.根据权利要求9所述的一种四驱联动行驶系统，其特征在于，所述车架包括两层，下层车架设于车轮之间，上层车架设于下层车架上方，前轮和后轮与车架之间均设置悬架机构。