[发明专利]自行车的非机械传动驱动方法及自行车

权利要求书

1.一种自行车的非机械传动驱动方法，其特征在于，所述自行车包括机架，至少一个设于机架的车轮，设于机架的踏板单元，设于机架且被踏板单元带动发电的发电机构，驱动车轮转动的驱动电机，与所述发电机构和驱动电机均连接的控制器，以及转动设于机架的转轴；

包括以下步骤：

控制器获取转轴被踏板单元带动转动时的转速与所述车轮转速的第一转速比；

控制器获取转轴被踏板单元带动转动时的转速；

控制器获取转轴被踏板单元带动转动时的加速度阈值；

控制器获取转轴被踏板单元带动转动时的加速度；

控制器根据转轴的转速和第一转速比获取车轮的预转速；

控制器判断加速度是否大于或等于加速度阈值；

若是，则启动驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速；

若否，则不启动驱动电机。

2.根据权利要求1所述的自行车的非机械传动驱动方法，其特征在于，所述控制器获取转轴被踏板单元带动转动时的转速与所述车轮转速的第一转速比，包括：

控制器获取转轴被踏板单元带动正向转动时的转速与所述车轮转速的正向转速比；

控制器获取转轴被踏板单元带动反向转动时的转速与所述车轮转速的反向转速比；

控制器获取转轴被踏板单元带动转动时的转动方向；

控制器根据转动方向确定第一转速比。

3.根据权利要求2所述的自行车的非机械传动驱动方法，其特征在于，

所述控制器控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速之前，还包括：

控制器获取所述驱动电机的驱动转速与车轮转速的第二转速比；

控制器根据车轮的预转速和第二转速比获取驱动电机的设定驱动转速；

所述控制器控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速，包括：

控制器控制驱动电机按照设定驱动转速转动给车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速。

4.根据权利要求1～3任一项所述的自行车的非机械传动驱动方法，其特征在于，所述控制器控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速之前，还包括：

控制器获取车轮的转速；

控制器判断车轮的转速是否大于或等于车轮的预转速；

若是，则不启动驱动电机；

若否，则启动驱动电机。

5.根据权利要求1～3任一项所述的自行车的非机械传动驱动方法，其特征在于，所述发电机构为驱动电机提供电能，包括：

发电机构与驱动电机电性连接，发电机构所发的电直接为驱动电机提供电能；或，发电机构所发的电非直接为驱动电机提供电能；

和/或；

所述自行车还包括与发电机构电性连接的储能元件；当所述发电机构所发的电满足驱动电机的工作后还有剩余，则将剩余的电存储于储能元件中；或，所述自行车还包括与发电机构电性连接且设有充电口的储能元件；当所述发电机构所发的电满足驱动电机的工作后还有剩余，则将剩余的电存储于储能元件中；当发电机构所发的电不足以满足驱动电机工作时，储能元件为驱动电机提供电能。

6.根据权利要求1～3任一项所述的自行车的非机械传动驱动方法，其特征在于，所述控制器控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速之前，还包括：

控制器获取车轮的预转动方向；

所述控制器控制驱动电机为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速，包括：

所述控制器控制驱动电机按照车轮的预转动方向为车轮提供驱动力，直至将车轮加速到车轮的预转速。