[发明专利]农田划线机及农田划线机控制系统在审
| 申请号: | 201910270647.9 | 申请日: | 2019-04-04 |
| 公开(公告)号: | CN109819741A | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
| 发明(设计)人: | 张红梅;王万章;闫成功;李振鹏;李康 | 申请(专利权)人: | 河南农业大学 |
| 主分类号: | A01C14/00 | 分类号: | A01C14/00;G05B19/04 |
| 代理公司: | 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) 51239 | 代理人: | 王育信 |
| 地址: | 450000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 划线机 农田 储料仓 料斗 控制系统 车架 划线 拨料组件 划线装置 送料机构 预设 农业机械领域 实时采集 手提容器 速度比较 下料机构 运动轨迹 运动信息 运动状态 整体效率 整体移动 下料管 偏离 纠正 | ||
1.一种农田划线机,用于农田的划线工作,其特征在于,包括:
车架(200),所述车架(200)的底部设置有车轮组件;
储料仓(300),所述储料仓(300)与所述车架(200)连接;
划线装置(100),所述划线装置(100)包括送料机构(110)和下料机构(120);所述送料机构(110)包括料斗(112)和拨料组件(116),所述料斗(112)设置在所述储料仓(300)的下方,并与所述车架(200)连接,所述储料仓(300)内的划线介质能够落入到所述料斗(112)中;所述料斗(112)的下部设置有开启门(114);
所述拨料组件(116)包括转轴(1162)和拨料板(1164),所述转轴(1162)水平设置在所述料斗(112)内,并与所述料斗(112)的侧壁可转动连接,所述拨料板(1164)与所述转轴(1162)连接,并沿所述转轴(1162)的长度方向延伸;
所述下料机构(120)包括下料管(121),所述下料管(121)的上部与所述料斗(112)的下部连接,所述开启门(114)开启时,所述料斗(112)内的划线介质能够落入到所述下料管(121)中。
2.根据权利要求1所述的农田划线机,其特征在于:
所述开启门(114)的侧边通过铰接轴(115)与所述料斗(112)可转动连接,所述铰接轴(115)平行于所述转轴(1162);所述拨料组件(116)包括3个拨料板(1164),所述转轴(1162)转动时,所述拨料板(1164)能够将所述开启门(114)被开启;
垂直于所述转轴(1162)的横截面上,所述拨料板(1164)的自由端为弧形,所述料斗(112)的下部为圆弧形。
3.根据权利要求2所述的农田划线机,其特征在于:
所述下料管(121)内设置有连杆(122)和导向筒(123);所述下料管(121)的下端设置有下料门(129),所述导向筒(123)与所述下料管(121)的内壁连接,所述连杆(122)竖直设置,并与所述导向筒(123)滑动连接;所述下料门(129)与所述连杆(122)的下端可拆卸连接;
所述连杆(122)上下移动时,所述连杆(122)能够带动下料门(129)将所述下料管(121)封堵或打开;
所述连杆(122)和所述导向筒(123)之间还设置有弹性件(125),所述弹性件(125)能给所述连杆(122)施加朝上的力,使得所述下料门(129)将所述下料管(121)封堵;
所述连杆(122)的上端设置有平板(126),所述开启门(114)的下方设置有推杆(1141),所述推杆(1141)的一端与所述开启门(114)的连接,另一端设置有滚轮,所述滚轮与所述平板(126)抵接;所述开启门(114)开启时,所述推杆(1141)能够推动所述平板(126)使得所述连杆(122)向下移动,并使得所述下料门(129)将所述下料门(129)打开。
4.根据权利要求3所述的农田划线机,其特征在于:
所述下料门(129)包括倾斜板(1291)和竖直板(1292),所述竖直板(1292)竖直设置,所述倾斜板(1291)倾斜设置,并与所述竖直板连接;所述连杆(122)的下端与所述倾斜板(1291)卡接;
所述下料管(121)的内壁竖直设置有燕尾槽,所述竖直板上设置有燕尾状的导向块(128);
所述竖直板通过所述导向块(128)与所述燕尾槽滑动配合。
5.根据权利要求3所述的农田划线机,其特征在于:
所述下料门(129)为四棱锥状的壳体,所述下料门(129)的上部与所述连杆(122)的下端连接;所述下料管(121)的下端设置有喇叭形的倒角,所述倒角的倾斜角度与所述壳体的锥度相等。
6.根据权利要求3所述的农田划线机,其特征在于:
所述弹性件(125)套设在所述连接杆上,并一端与导向筒(123)抵接;另一端与所述平板(126)的下表面抵接。
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