[发明专利]一种基于精播机的电驱控制运算系统及运算方法

说明书

本发明公开了一种基于精播机的电驱控制运算系统及运算方法，包括精播机上的施肥开沟器、随拖拉机驱动连接的地轮、与地轮同轴连接的一号芯轴、与一号芯轴上同轴传动的一号齿轮、一号齿轮通过一号链条传动连接的档位变速箱、档位变速箱通过二号链条而驱动的精播盘；有别于传统机械式精播机，行\株距不再仅仅靠地轮来转动，新加的减速电机增强了对行\株距的调整功能，使播种速度和行\株距之间的调整变得更加灵活，而且此运算系统能进行实时的感知与调整，提高播种效率。

技术领域

本发明涉及电力驱动控制系统技术领域，具体为一种基于精播机的电驱控制运算系统及运算方法。

背景技术

农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，而播种是农业生产过程中重要的环节，伴随着人类文明的发展，从原始的刀耕火种到撒播、条播、普通穴播到如今的精播。从最初的耧到现在形式多样的撒播机、条播机、穴播机、精播机等等。再此过程中，为实现精细化作业，对车轮转速与精播盘的转速之间的控制显得尤为重要。

近年来，精密播种机的发展已经成为了主要的发展方向，精密播种机的最主要机构是取种排种装置，目前国内使用的播种机大多数是机械式和气力式两种，播种机在农田作业的过程中是全封闭式的，因此只靠人的视听和听觉是无法有效监控播种机的作业情况的，然而在播种过程中，杂物阻塞、排种装置故障、种仓排空等各种情况，精播盘的转速不可灵活调控等，可能会导致播种时“断条”情况的发生，造成播种时的行\株距长短不一，从而影响农作物的产量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于精播机的电驱控制运算系统及运算方法，为了解决播种过程中可能出现排种卡滞，播种装置故障，精播盘堵塞等种种可能会出现漏播或行\株距过大或过小等情况的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于精播机的电驱控制运算系统，包括精播机上的施肥开沟器、随拖拉机驱动连接的地轮、与地轮同轴连接的一号芯轴、与一号芯轴上同轴传动的一号齿轮、一号齿轮通过一号链条传动连接的档位变速箱、档位变速箱通过二号链条而驱动的精播盘、与精播盘同轴的二号齿轮、精播盘下方匹配设置的可输送种子进入土壤的导种管、导种管下方侧边设置的用来填充播种穴的覆土结构、增加在二号链条便于匹配设置的精播盘转速传感器、与档位变速箱传动连接的减速电机箱、控制减速电机箱的运算控制中心、与运算控制中心电性连接的深度传感器。

优选的，所述运算控制中心中选用80C51型号单片机。

一种基于精播机的电驱控制运算系统的运算方法，包括以下步骤：

S1，检测距离；深度传感器先测量距地面的高度H传递给运算控制中心，若H小于深度传感器距开沟器的距离L，则运算控制中心使得减速电机箱开始转动；当深度传感器测得H大于L时，减速电机箱中的减速电机停止转动，停止播种；

S2，信号传递； 转速传感器对车轮转速进行测量，测量后发送给感知模块，感知模块经过信号处理将信号传给运算控制中心；

S3, 指令调节；运算控制中心经过运算将指令传递给减速电机箱，减速电机箱通过内部的减速电机对精播盘转速进行调节。

优选的，S3中，运算控制中心还电性连接有报警器，当需要调节的大范围超过了精播盘可调节范围，运算控制中心向报警模块和对外显示模块发出指令，向操作者报警。

优选的，内部运算系统中计算步骤如下：

一、设车轮的转速为n₁,车轮的直径为L₁，精播盘的转速为n₂,播种要求的行\株距为L₂，精播盘为十八勺即两勺之间的角度为20°；

二、车轮线速度V₁=πL₁n_1；