[发明专利]一种视觉检测系统

权利要求书

1.一种视觉检测系统，其特征在于，包括箱体（1），所述箱体（1）内设置有机架（2），所述机架（2）的一侧设置有第一主动辊（3），所述第一主动辊（3）的下方设置有第二主动辊（4），所述第一主动辊（3）与第二主动辊（4）平行设置，与所述第一主动辊（3）相对的机架（2）另一侧调整辊（5），所述调整辊（5）与第一主动辊（3）平行设置，所述第一主动辊（3）和调整辊（5）之间设置有支撑板（6），所述支撑板（6）的上平面与第一主动辊（3）和调整辊（5）的顶点处于同一水平面上，所述调整辊（5）的下方设置有上料辊（7），所述上料辊（7）上设置的原料经过调整辊（5）和第一主动辊（3）后缠绕在第二主动辊（4）上，所述支撑板（6）上方设置有打印喷头（8），所述打印喷头（8）的前侧设置有视觉扫描探头（21），所述打印喷头（8）的后侧设置有压紧切割机构（23），所述视觉扫描探头（21）和压紧切割机构（23）均与控制中心（22）电连接，通过视觉扫描探头（21）将扫描到的打印图案信息收集并发送给控制中心（22），通过控制中心（22）与其内储存的原料图案打印流比对，控制打印喷头（8）和压紧切割机构（23）的动作；

所述压紧切割机构（23）包括压紧轮（231）、压紧弹簧（232）、切割刀（233）、轮架（234）、导筒（235）、压板（236）、压杆（237）、带丝母的连接板（238）、丝杠（239）、驱动电机（2310）和框体（2311），所述框体（2311）固定设置在打印喷头（8）上，所述框体（2311）为下部开口的壳状结构，所述框体（2311）的顶部内侧固定设置有驱动电机（2310），所述驱动电机（2310）的输出端竖直朝下，所述丝杠（239）的上端连接在驱动电机（2310）的输出端上，带丝母的所述连接板（238）套装在丝杠（239）上，所述切割刀（233）竖直设置在连接板（238）的下侧，且所述切割刀（233）为双刃带刀尖的薄刀片，所述切割刀（233）的刀刃方向平行于打印喷头（8）的移动方向，所述切割刀（233）的两端均设置有压紧轮（231），常态下，所述切割刀（233）的刀尖位于压紧轮（231）的上方，所述压紧轮（231）的轴向垂直于切割刀（233）的刀刃方向，所述压紧轮（231）活动设置在轮架（234）上，所述轮架（234）的上侧竖直设置有导筒（235），所述导筒（235）为上下开口的筒状结构，所述压板（236）活动设置在导筒（235）内，且通过导筒（235）上端的限位板将压板（236）限定在导筒（235）内，所述压板（236）和轮架（234）之间设置有压紧弹簧（232），所述压紧弹簧（232）位于导筒（235）内，且所述压紧弹簧（232）的上下端分别固定在压板（236）和轮架（234）上，所述压板（236）的上侧通过竖直设置的压杆（237）连接在连接板（238）上；

所述打印喷头（8）通过其上部设置的丝母套装在纵向丝杠（9）上，通过所述纵向丝杠（9）转动驱动打印喷头（8）往复移动，实现对支撑板（6）上侧的原料进行打印作业，所述纵向丝杠（9）通过连接件（10）套装在横向丝杠（11）上，通过所述横向丝杠（11）驱动连接件（10）带动纵向丝杠（9）横向移动，使得打印喷头（8）完成对支撑板（6）上侧的原料整体打印。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测系统，其特征在于，所述箱体（1）的前侧，即靠近第一主动辊（3）的侧面，为透明材质，且所述箱体（1）的前侧活动设置在箱体（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种视觉检测系统，其特征在于，所述箱体（1）的后侧，即靠近上料辊（7）的侧面，设置有进料口，所述进料口上活动设置有盖板（12）。

4.根据权利要求3所述的一种视觉检测系统，其特征在于，所述纵向丝杠（9）的一端设置有伺服电机（13），所述伺服电机（13）固定设置在连接件（10）上，所述纵向丝杠（9）的另一端通过导轮（14）活动设置在固定于箱体（1）内侧壁的导槽（15）内。

5.根据权利要求4所述的一种视觉检测系统，其特征在于，所述横向丝杠（11）的一端活动设置在箱体（1）的内侧壁上，所述横向丝杠（11）的另一端上设置有步进电机（16），所述步进电机（16）的机体固定设置在箱体（1）的内侧壁上。